基于自适应拓扑分析的铝合金压铸件点云去噪方法.pdfVIP

第１１期组合机床与自动化加工技术Ｎｏ.１１

２０２５年１１月ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＮｏｖ.２０２５

文章编号:１００１－２２６５(２０２５)１１－０１４０－０４ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０２５.１１.０２４

基于自适应拓扑分析的铝合金压铸件

点云去噪方法∗

杜宇ꎬ宋昱ꎬ郭策ꎬ田小静ꎬ刘冬１１２１２

(１.大连交通大学机械工程学院ꎬ大连１１６０２８ꎻ２.大连理工大学机械工程学院ꎬ大连１１６０２４)

摘要:针对铝合金压铸件三维点云数据采集过程中存在铸件结构复杂、工业环境干扰、多视图冗余

噪声等因素ꎬ严重影响三维检测精度这一突出问题ꎬ提出一种基于自适应拓扑分析的铝合金压铸件

点云去噪方法ꎮ引入动态邻域权重分配机制和多尺度曲率一致性约束ꎬ以助于理解点云的内在结

构及空间分布ꎬ通过非对称双通道交互机制(ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃｄｕａｌ￣ｃｈａｎｎｅｌｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎꎬＡＤＩ)实现特征区

域与平滑区域的协同优化ꎬ解决了现有并行框架中特征信息流失的问题ꎮ利用映射层对特征权值

进行参数优化ꎬ提升模型的泛化能力及鲁棒性ꎮ结果表明ꎬ经所提方法去噪后的压铸件点云平均误

差和最大误差分别降低至０.０１８ｍｍ和０.１３２ｍｍꎬ较目前先进方法分别提高３７％和１５％ꎮ

关键词:铝合金压铸件ꎻ点云去噪ꎻ三维检测ꎻ拓扑分析

中图分类号:ＴＨ１６ꎻＴＧ６６文献标识码:Ａ

ＡＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄＤｅｎｏｉｓｉｎｇＭｅｔｈｏｄｆｏｒＡｌｕｍｉｎｕｍＡｌｌｏｙＤｉｅＣａｓｔｉｎｇｓＢａｓｅｄｏｎ

ＡｄａｐｔｉｖｅＴｏｐｏｌｏｇｉｃａｌＡｎａｌｙｓｉｓ

ＤＵＹｕꎬＳＯＮＧＹｕꎬＧＵＯＣｅꎬＴＩＡＮＸｉａｏｊｉｎｇꎬＬＩＵＤｏｎｇ１１２１２

(１.ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＤａｌｉａｎＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＤａｌｉａｎ１１６０２８ꎬＣｈｉｎａꎻ２.ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅ￣

ｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＤａｌｉａｎ１１６０２４ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｏａｄｄｒｅｓｓｔｈｅｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｃｈａｌｌｅｎｇｅｓｐｏｓｅｄｂｙｃｏｍｐｌｅｘｃａｓｔｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓꎬｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎ￣

ｔａｌｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅꎬａｎｄｍｕｌｔｉ￣ｖｉｅｗｒｅｄｕｎｄａｎｔｎｏｉｓｅｄｕｒｉｎｇｔｈｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｒｅｅ￣ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ(３Ｄ)ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ

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