基于三维激光点云的船用螺旋桨变形分析.pdfVIP

第46卷第6期舰船科学技术Vol.46,No.6

2024年3月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYMar.,2024

基于三维激光点云的船用螺旋桨变形分析

牛凯，梁艳，沈中祥，叶爱青4

船舶技术有限公司，上海200444）

摘要：传统采用螺距仪的测量方式效率低且准确性有待提高，为了准确获取船用螺旋桨的变形情况，提出

一种使用三维激光扫描仪对其测量并进行变形分析的方法。在获取多视角的三维激光点云数据后，先进行裁剪去噪

的预处理，然后对点云进行基于改进的SAC-IA粗拼接和K-DTree加速处理的ICP精拼接，并对拼接精度进行分

析，最后在CATIA软件中对比基于点云建模拟合的模型与原设计模型，得到船用螺旋桨直观且具体的变形情况，验

证了该方法的可行性。

关键词：三维激光扫描；船用螺旋桨；点云拼接；变形

中图分类号：U664.33文献标识码：A

doi:10.3404/j.issn.1672-7649.2024.06.005

文章编号：1672-7649(2024)06-0026-05

Deformationanalysisofmarinepropellerbasedon3Dlaserpointcloud

NIUKail,LIANGYan’,SHENZhong-xiang,YeAi-qing?

(1.SchoolofOceanEngineering,JiangsuOceanUniversity,Lianyungang222005,China;2.CollegeofNavalArchitectureandOcean

Engineering,JiangsuMaritimeInstitute,Nanjing210000,China;3.SchoolofNavalArchitectureandOceanEngineering,Jiangsu

UniversityofScienceandTechnology,Zhenjiang210008,China;4.ShanghaiLongyuMarineTechnology

Co.,Ltd.,Shanghai200444,China)

Abstract:Thetraditionalmeasurementmethodusingpitchinstrumenthaslowefficiencyanditsaccuracyneedstobe

improved.Inordertoaccuratelyobtainthedeformationofmarinepropeller,amethodusing3Dlaserscannertomeasureand

analyzeitsdeformationisproposed.Afterobtainingthe3Dlaserpointclouddatafrommultipleperspectives,thepre-pro-

cessingofclippingandde-noisingiscarriedoutfirst,andthenthepointcloudisprocessedbytheimprovedSAC-IAcoarse

splicingandICPfinesplicingacceleratedprocessingofK-DTree,andtheaccuracyofth