对高速公路收费站自动发卡机器人应用的思考.pdfVIP

第5期（总第301期）城市道桥与防洪

2024年5月URBANROADSBRIDGESFLOODCONTROL成果应用

D0I:10.16799/ki.csdqyfh.2024.05.067

对高速公路收费站自动发卡机器人应用的思考

姜海西

［上海城投公路投资（集团)有限公司，上海市200336］

摘要：取消省界收费站以来，使用ETC通行车辆占比逐渐提升，但仍有部分车辆采用取CPC卡的方式通行。为

了减轻现场人员工作强度、提升服务质效、降低企业运营成本，越来越多的高速公路收费站开始应用自动发卡机

器人。通过综述现有自动发卡机器人应用现状，对比不同自动发卡机器人的优势与劣势，分析自动发卡机器人现

存挑战，提出优化建议，为高速公路收费运营提供参考。

关键词：高速公路；收费站；自动发卡机器人；特情分析

中图分类号：U412.36+6文献标志码：B

0引言目前常见的自动发卡机器人的工作流程主要包

括识别车辆信息、设备发卡、取卡后向栏杆机发送抬

自2020年1月1日撤销高速公路省界收费站

杆信号放行。其中，车辆的车牌、车型、车轴等信息通

后，高速公路实现“全国一张网”，收费模式发生了巨常主要使用基于视频识别的方式18]。在设备发卡过程

大变革。通行方式由原来的人工发卡收费为主转变中，不同设备之间存在明显差异。

为电子不停车收费（electronictollcollection,ETC）从工位设计角度，目前主要分为固定工位与移动

为主，由原来的“一次性收费”转变为“分段式计费”。工位两大类。固定工位指发卡的位置是固定的，需要

根据收费系统切换至今的效果看，现有收费模式下驾驶员主动去工位位置取卡。为了可以服务不同类型

依然存在超20%车辆选择采用人工方式，取高速公车辆，常见固定工位式自动发卡机器人会设置上下双

路复合通行卡(compoundpasscard,CPC卡)通行，导工位或上中下三工位以匹配不同车辆高度，如图1所

致人工车道现场人员需求压力依然较大。为了缓示。移动工位主要通过机械臂提供不同高度的发卡服

解现场操作人员压力，降低运营成本，很多省份入口务，如图2所示。移动工位对机械臂的控制算法要求

收费站布设了自动发卡机器，以实现收费站的无人较高。

值守[2]。

1自动发卡机器人应用现状综述

木检测到标签

为了减少人力成本，提高通行能力，早在20世

纪，自动发卡机器人已在一些国家的收费高速公路广司

泛应用，如法国、意大利、日本、西班牙、韩国等。

2010年左右，国内福建、陕西、江西、四川、山东、湖

北等省部分高速公路运营管理单位尝试采用了自动

发卡机技术14-7]。随着收费介质从IC卡向CPC卡转图1固定双工位自动发卡机器人[9]

从服务模式角度，可以分为“卡等人”和“人等卡”

型，收费政策不断精细化，计算机、视频识别等技术

两种。“卡等人”模式指在驾驶员停到机器人前面时卡

不断创新升级，以及高速公路管理单位和司乘人员

已经发出。“人等卡”模式指在人停到机器人附近后由

通行需求的不断提高，自动发卡机器人不断进行升

人主动按键或者机器人识别到车辆触发发卡。“卡等

级优化，智能化水平不断提升[8]。

人”模式虽然效率较高，但是较难处理车辆倒出车道

收稿日期：2023-1