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2025年高性能制造《自动化控制系统设计》冲刺押题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在高性能制造过程中，对控制系统的快速响应和精度要求极高，这主要体现了控制系统设计的（）。

A.稳定性优先原则

B.经济性优先原则

C.精度和速度优先原则

D.可靠性优先原则

2.对于需要精确控制温度变化的化学过程，选用热电偶作为温度传感器时，其主要优势在于（）。

A.测量范围极宽

B.结构简单、成本低、响应速度快

C.抗干扰能力强

D.自身产生电能，无需外部供电

3.在自动化控制系统中，执行机构的响应速度和精度直接影响到最终的控制效果。对于要求高精度、快速定位的场合，通常优先选用（）。

A.液压伺服阀

B.步进电机

C.直流伺服电机

D.交流伺服电机

4.工业现场中，为了实现不同控制器、传感器、执行器之间的数据交换，经常需要使用通信协议。以下哪种通信协议以其高实时性和高带宽而广泛应用于需要高速数据传输的场合？（）

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP

C.EtherCAT

D.CANopen

5.在经典控制理论中，通过根轨迹法分析系统参数变化对闭环系统稳定性的影响时，通常关注根轨迹与（）的交点。

A.s平面虚轴

B.s平面实轴

C.单位圆

D.阻尼比线

6.在状态空间分析法中，系统的可控性是指（）。

A.系统能够达到任意有界输入下的输出响应

B.系统的状态能够通过输入的控制量进行任意控制

C.系统能够在有限时间内使状态转移到任意期望值

D.系统能够抵抗外部干扰保持稳定

7.对于高性能制造中的伺服控制系统，提高系统带宽的主要目的是（）。

A.增大系统的稳态误差

B.减小系统的超调量

C.提高系统抑制噪声的能力

D.提高系统在单位阶跃输入下的上升时间和响应速度

8.在设计分布式控制系统（DCS）时，采用冗余设计的核心目的是（）。

A.提高系统的处理速度

B.降低系统的成本

C.提高系统的可靠性和可用性

D.增加系统的灵活性

9.在高性能制造过程中，对控制信号进行滤波的主要目的是（）。

A.提高信号的传输速率

B.滤除噪声干扰，保证信号质量

C.增加信号的幅值

D.延迟信号的传输时间

10.以下哪种控制策略能够使系统在存在参数不确定性或外部干扰的情况下，仍能保持良好的性能和稳定性？（）

A.比例控制（P）

B.比例-积分控制（PI）

C.比例-积分-微分控制（PID）

D.鲁棒控制

二、填空题（每小题2分，共20分。请将答案填在题后的横线上）

1.自动化控制系统的基本组成通常包括______、比较环节、______、执行环节和被控对象。

2.在高速运动控制系统中，常用______来测量旋转电机的转速，并通过反馈信号实现速度闭环控制。

3.传递函数是描述线性时不变系统输入输出关系的数学工具，它在______坐标系中定义。

4.为了抑制高频噪声对控制系统信号传输的影响，常在传感器输出端或控制器输入端加装______。

5.在PLC编程中，______是一种常用的编程语言，它直观地表示了继电器逻辑关系。

6.提高控制系统性能指标（如快速性、准确性）和降低成本、增强可靠性是自动化控制系统设计的两个主要目标。

7.状态空间法的优点在于可以方便地分析多输入多输出（MIMO）系统和系统的______、______。

8.工业以太网在自动化控制系统中的应用越来越广泛，其主要优势在于______和______。

9.当控制系统存在稳态误差时，说明系统的输入输出响应未能完全跟踪期望值，这通常需要加入______控制环节来消除。

10.在进行自动化控制系统设计时，必须考虑系统在实际工业环境中的______和______。

三、简答题（每小题5分，共15分）

1.简述在自动化控制系统中，传感器选择需要考虑的主要因素。

2.简述PID控制中，比例（P）、积分（I）、微分（D）三项作用各自的主要功能。

3.简述什么是实时操作系统（RTOS），并说明其在高性能制造自动化控制系统中的重要性。

四、计算题（每小题10分，共20分）

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