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第1章引言
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供水调度系统研究的国内外文献综述
国外信息化的发展和应用不仅延伸到水系统本身,还延伸到企业、个人以及市政用水量的预测和分析。在发展较快的欧洲,欧盟资助的iWIDGET智能水务项目不仅关注水系统技术,而且关注着用户端水量水压的各种变化,对采集到的各种数据进行实时分析,配合着大数据极大的提高了系统的效率与运行准确性。国家和公司都从这些智能水项目中受益,比如政府方面,美国旧金山基础设施部门每年可以为员工节省9600小时的系统维护时间;通过泄漏检测的实时数据,菲律宾的Manillard水务公司每天回收6.4亿升水,这些都是国外成功运用智慧水务的成功案例。F.Fallside、P.F.Perry在1975年首先将多维原始优化问题转变为相对独立的问题,进而利用动态规划法求解供水管网[1]。宏观模型最先由国外专家R.Demoyer[2]等提出,但当时其模型是基于比例负荷的原理,并不符合管网的实际运行情况。鉴于宏观模型运算速度快、适用于实时调度的特点,后来又有很多学者对此进行研究,并且引入非比例负荷的概念,同时将压力监测点的压力值应用到模型建立过程中,从理论上解决了宏观模型应用于生产实际的障碍。I.FernándezGarcía[3]等人提出综合考虑供水管网的相关限制性影响因素,按照不同时段和不同供水区域将供水管网优化调度模型划分为多个子模型,每个子模型拥有特定的优化调度方案,使运行结果精确有效。J.Vieira等[4]使用代数建模的方法进行了大型多水源供水系统优化运行的探究,该模型在Algarve市的实际应用中表现出良好的效果。OlszewskiPawel[5]使用遗传算法对复杂离心泵的组合方式进行了优化研究。
在2014年,我国出台了《国家新型城镇化规划(2014-2020年)》,文章提出:发展城市智慧水务,要建立健全覆盖供水全过程同时保障质量安全的智能给排水和污水处理的循环系统,实现对城市地下空间和地下管网的供排水智能化信息管理和运行监控。二十世纪九十年代兰州铁道学院武福平[6]采用大系统分解的思路想法,对城市供水系统采取二级优化调度的模式,第一级采用SCDD算法,以最小供水费用为目标,求出了各个供水泵站的供水压力与供水量,第二级采用枚举法,求出各个供水泵站内水泵的运行组合方式,这种方法事实证明取得了比较不错的效果。在此基础上于冰[7]等人建立了城市多水源供水优化调度模型,此模型着重于供水系统中的关键点,以成本与效益为目标,成功的建立了“取水源—自来水厂—用户”三层的系统网络拓扑结构,利用非支配排序遗传算法进行求解,并成功运用到实例中解决问题。王永宏等人对供水管网闭合优化调度控制问题进行研究,并提出一种优化模型[8]。鲁东大学的翟金刚、杨坤[9]将粒子群算法与遗传算法相结合并得到了一种改进后的遗传-粒子群算法,以此来求解直接优化调度模型,实现了供水系统的直接优化调度,并与传统遗传算法优化调度的过程及结果进行了对比,表明了改进后的遗传-粒子群算法的求解效率相对更高。此外,张宏伟[10]等人提出了管网的宏观模型,这种宏观模型是借助了神经网络,虽然存在着网络结构没有确定、求解速度慢的问题,但是是有一定进展的;浙江大学俞亭超[11]等人据遗传算法适应性强、全局寻优、通用性好和应用广泛的优势,对舟山本岛特殊的供水系统中原水供给问题进行优化调度研究,建立数学模型。重庆大学的焦丽莹[12]对于多水源供水系统进行优化研究并针对四川省某市的实际情况进行研究。浙江大学的蒋文杰[13]对宏观、微观水务模型进行归类探讨。冯雪峰[14]以供水总成本为目标函数建立一级优化调度模型,以供需水量、管网宏观模型和测压点压力作为约束条件,用遗传算法求解。以泵站运行成本最低为目标函数,一级优化得到的泵站流量压力数据为约束建立二级优化调度模型,同样利用遗传算法求解,得到水泵最优组合,通过以沧州市为实例进行验证,优化后管网压力变化更为平缓,泵站电耗降低,模型具有应用价值。传统的遗传算法在处理各种优化调度问题的应用中取得了一定效果,但在实际中仍然存在容易陷入局部极小点、求解大型复杂问题时求解速度较慢等问题。
本次对于模型的求解仿真所采用的是粒子群算法。粒子群优化算法(PSO)[15]源于鸟群捕食的行为研究分属于进化计算技术,1995年由Eberhart博士和Kennedy博士提出。最初的粒子群算法存在着比较多的问题,因此就有了新的AModifiedParticleSwarmOptimizer[16],其优点是加入了惯性因子ω,从而使得该算法可以控制全局搜索能力及局部搜索能力。季伟东[17]着重的从解决粒子群算法的容易陷入局部最优问题以及结果精度不高问题出发,选择从关键因子入手通过利用正态分布衰减策略改进
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