自动化工程师考试题目及答案.docxVIP

自动化工程师考试题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在PID控制中，积分环节的主要作用是（）

A.减小超调量

B.消除稳态误差

C.提高响应速度

D.抑制高频噪声

答案：B

2.某PLC的扫描周期为15ms，若其输入采样阶段耗时3ms，用户程序执行阶段耗时10ms，则输出刷新阶段耗时（）

A.2ms

B.1ms

C.0ms

D.无法确定

答案：A（扫描周期=输入采样+程序执行+输出刷新，15-3-10=2ms）

3.以下哪种传感器属于数字量输出型？（）

A.热电偶（K型）

B.接近开关（NPN型）

C.压力变送器（4-20mA）

D.光电编码器（增量式，AB相）

答案：B（接近开关输出为开关量，属于数字量；热电偶输出模拟电压，压力变送器输出模拟电流，增量式编码器输出脉冲信号但需计数处理，严格意义上不属于直接数字量输出）

4.工业现场中，RS-485总线的最大传输距离（无中继）通常为（）

A.100m

B.500m

C.1200m

D.2000m

答案：C（RS-485标准规定最大距离约1200m，与波特率成反比）

5.步进电机的步距角为1.8°，驱动器细分设置为8细分时，实际步距角为（）

A.0.225°

B.0.9°

C.1.8°

D.3.6°

答案：A（步距角=原步距角/细分数，1.8°/8=0.225°）

6.在梯形图编程中，以下哪种指令用于实现“当输入X0接通且X1断开时，输出Y0保持接通”？（）

A.SETY0

B.RSTY0

C.OUTY0

D.LDIX1ANDX0OUTY0

答案：A（SET为置位指令，保持输出直到RST；D选项仅当X0通且X1断时输出，无法保持）

7.以下哪种抗干扰措施不适用于模拟信号传输？（）

A.采用屏蔽双绞线

B.信号回路单点接地

C.增加信号传输线长度

D.在信号输入端并联滤波电容

答案：C（增加传输线长度会增大电磁感应干扰，不利于模拟信号抗干扰）

8.某温度控制系统的被控对象传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，当增大比例系数K时，系统的（）

A.稳态误差减小，超调量增大

B.稳态误差增大，超调量减小

C.响应速度变慢，稳定性提高

D.响应速度变快，稳态误差不变

答案：A（比例系数K增大，系统开环增益提高，稳态误差减小（根据终值定理），但阻尼比减小，超调量增大）

9.以下关于工业机器人坐标系的描述，错误的是（）

A.基坐标系以机器人底座为原点

B.工具坐标系以末端执行器中心点为原点

C.工件坐标系可通过示教设置多个不同位置

D.关节坐标系直接对应各轴电机的旋转角度

答案：B（工具坐标系原点通常定义为工具中心点（TCP），但并非所有末端执行器中心点都默认是TCP，需根据实际工具标定）

10.以下哪种通信协议属于现场总线？（）

A.ModbusTCP/IP

B.ProfibusDP

C.Ethernet/IP

D.CANopen

答案：B（ProfibusDP是典型的现场总线；ModbusTCP和Ethernet/IP属于工业以太网，CANopen基于CAN总线但通常归类为高层协议）

二、简答题（每题6分，共30分）

1.简述闭环控制系统与开环控制系统的核心区别，并各举一个工业应用实例。

答案：

核心区别：闭环控制系统通过检测输出量并反馈至输入端，与给定值比较后调整控制量（存在反馈环节）；开环控制系统无反馈环节，仅根据输入指令直接控制输出（无输出量检测）。

实例：闭环控制——数控机床的伺服进给系统（通过编码器检测实际位置并反馈修正）；开环控制——传统的步进电机定位系统（仅按脉冲指令运动，无位置反馈）。

2.说明PLC中“输入映像寄存器”和“输出锁存器”的作用，并解释扫描周期对输入输出响应的影响。

答案：

输入映像寄存器：在输入采样阶段，PLC读取所有外部输入信号（如按钮、传感器）的状态并存储，后续程序执行阶段仅使用该寄存器中的数据，不直接读取外部信号，确保程序执行的稳定性。

输出锁存器：在输出刷新阶段，PLC将程序执行结果（输出继电器状态）写入该锁存器，通过输出电路驱动外部负载（如接触器、指示灯）。

影响：由于输入采样和输出刷新仅在扫描周期的固定阶段进行，外部输入信号的变化若发生在非采样阶段，需等待下一个扫描周期才会被程序处理；输出信号的变化也会延迟一