2025《智能信息采集小车控制系统的方案选择分析案例》2200字.docxVIP

智能信息采集小车控制系统的方案选择分析案例

1.1总体系统方案

本次毕业设计沙漠智能监测小车以52单片机为控制系统，其整体框架结构以蓝牙遥控模块、红外避障模块、信息采集模块、循迹模块、驱动模块以及吸尘模块等模块相结合以及连接电源线路所构成，总体结构框图如图1.1所示。

主控芯片

主控芯片

避障模块驱动模块

避障模块

驱动模块

循迹模块吸尘模块

循迹模块

吸尘模块

信息模块蓝牙模块

信息模块

蓝牙模块

图1.1总体结构框图

电源驱动模块：整个智能小车的电源分为两部分，一部分为小车提供动力支持，液晶屏幕、信息传感器的供电；另一部分为吸尘清扫模块的供电，电源都选用可充电式锂电池。驱动模块负责智能小车完成行进、后退、向左转弯、向右转弯等动作。

蓝牙遥控模块：该模块采用HC-05嵌入式蓝牙技术进行对小车的遥控操作，进而完成智能小车的一系列功能。

循迹模块：通过沙漠智能监测小车前方安装的三个循迹传感器实现。小车可以通过循迹传感器原理使小车可以按地面铺设的黑色胶带轨迹来运动[14]。因为该小车属四轮小车在循迹拐弯时极易失去线路目标，所以在调试时应铺设两道黑色胶带完成循迹。

避障模块：保障沙漠智能监测小车可以自主的避开前方可能出现的障碍物，该部分是本设计的主要部分，该模块中传感器将检测前方障碍物并将信号传至单片机中经过主控芯片处理后会进行自动控制，随后又将反馈的处理信号通过传输到驱动模块使其使小车进行转弯以避障，从而实现自主避障功能。

信息模块：选择温湿度传感器和光强传感器负责收集沙漠环境信息，经处理后在液晶屏幕上实时显示所测量的环境信息数据。

吸尘模块：该部分为附加功能，主要是对沙漠环境监测智能小车附近的工作环境中可能出现的尘土进行吸尘清扫，在小车供电工作后即开始控制按键打开吸尘机进行吸尘。

1.2各模块选择方案

根据本次毕业设计的适于沙漠智能监测小车工作所需的沙漠环境要求，以及总体设计框图的各功能模块的具体部分要求，选择出最优组合方案。

1.1.1单片机型号的选择

方案一：采用ST89C52单片机，这种单片机在目前市场上最为普遍，入手容易，成本低。经常应用于一些智能小设备中，比如最常见的遥控小车中。

方案二：采用STM32C8T6单片机，该单片机是一款32位运算体单片机，该芯片运算能力较强，还具有程序库函数，经常应用于一些较为复杂的控制类设备中。

本次毕业设计的主要内容是对于搭载在智能小车中环境监测功能的研究，方案一所采用的ST89C52单片机在制作方面相对较为容易模拟实现。因此在单片机的选择上我们采用STC系列的ST89C52单片机。

1.1.2驱动模块的方案以及选择

方案一：采用BTY7960全桥驱动模块，这是一款高速驱动的驱动器，爆发力强，速度极快。经常用于一些商业竞速汽车玩具之中。

方案二：采用L298N驱动模块，该驱动模块优势是可以进行稳压输出，使电压维持在合适的范围之间，避免电压过高或过低[15]。搭载到智能小车上可实现匀速慢速行驶。其缺点是其不能应用于需要高速行驶的设备。

本次设计的沙漠智能监测小车，是一款相对匀速慢速的设备，对电机驱动的动力要求不高，并且为了电源一体化的体验，L298N的驱动方式更加合适。

1.1.3避障检测的方案及选择

方案一：采用超声波HCSR04传感器，通过超声波的反射原理进行避障，通过对声波信号一来回的时间进行测算与障碍物之间的距离。缺点在于在小车中若只安装单个传感器时，在障碍物有斜面或坑洼不平时，则很有可能检测不到返回的声波，这就造成误差极大。

方案二：采用高效的红外管E18-D80NK光电传感器，其高功率发射接收一体，而且该红外管与其他光电传感器不同，采用漫反射使其能够探测障碍物的范围更广，可极大地保证沙漠智能监测小车的前方安全，其主要缺点是不如其他传感器灵敏，反应稍慢，且有效距离也稍短。

本次毕业设计的沙漠智能监测小车因其在沙漠或戈壁滩环境下工作，沙尘多，风速快，声波损耗较大。而且对于避障的要求不高，超声波模块较贵，所以采用红外避障的方案更为合适。

1.1.4吸尘清扫的方案以及选择

方案一：对前方可能出现的垃圾进行扫描识别，识别完成后采用机械手臂的方式将垃圾捡起清理，完成清扫结果，较为智能化。

方案二：通过吸尘机中的扇叶的高速旋转，使得内部压强下降，从而产生了吸力完成吸尘清扫，在吸尘口可再安装一个吸附盘，可大范围的对周围环境尘土进行吸尘。缺点在于不如方案一能对各种垃圾都能进行收集，而方案二只能对若干小垃圾收集。

本次毕业设计的主要任务是沙漠环境监测，所在监测站点垃圾极少，而且采用方案二的方式，在手工制作方面也较为容易模拟实现。

1.3红外避障原理

因为传感器性能会对系统的整体性能产生较大影响，因而在选择合适的避障传感器尤为必要。目前市场上用于避障检测的传感器有很多类型，目