拖轮助力大型集装箱船港内四自由度操纵性深度剖析与优化策略.docx

拖轮助力大型集装箱船港内四自由度操纵性深度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球贸易的蓬勃发展，集装箱运输作为国际贸易的重要载体，在全球物流体系中扮演着至关重要的角色。为了适应不断增长的贸易需求，降低单位运输成本，提高运输效率，集装箱船的大型化趋势愈发显著。从20世纪60年代集装箱运输兴起以来，集装箱船的尺寸和载箱量不断攀升。例如，20世纪80年代常见的集装箱船载箱量多在1000-3000标准箱（TEU），而如今，超大型集装箱船的载箱量已突破20000TEU，如“马士基?迈克-凯尼?穆勒”号，其载箱量高达20170TEU。

大型集装箱