52列车自动运行控制系统ATC系统组成28课件讲解.pptxVIP

列车网络控制技术5.2列车自动运行控制系统5.2.1城轨列车自动控制系统ATC列车自动控制系统（ATC）是将先进的控制技术、通信技术、计算机技术与轨道交通信号技术融为一体的具有行车指挥、控制、管理功能的自动化系统。ATC系统组成：由列车自动保护（ATP）、列车自动驾驶（ATO）和列车自动监控（ATS）三个系统组成，简称“3A”子系统。ATCATSATPATO车载设备轨旁设备轨旁设备图列车自动控制系统ATC构成框架

列车网络控制技术ATC系统设备分布于控制中心（OCC）、车站、轨旁及列车。中心计算机系统中心数据传输系统车站数据传输系统无线通信至列车其他车站其他车站控制中心车站和轨旁设备ATP车站联锁设备ATO与车站信息交换ATP列车接口ATO与地面信息交换列车列车自动控制系统框图

列车网络控制技术1.ATC系统的功能ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和PTI（列车识别）功能。ATS功能：可自动或人工控制进路，进行行车调度指挥。联锁功能：响应来自ATS功能的命令。列车检测功能：一般由轨道电路或相应的计轴等装置完成。ATC功能：在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现对列车进行的控制。PTI功能：通过多种渠道传输和接收数据，在特定的位置传给ATS。

列车网络控制技术5.2.2城轨列车自动保护系统ATP1.ATP的基本概念ATP即列车运行超速防护或列车运行速度监督。(1)列车常用制动和紧急制动(2)速度限制(3)列车自动防护系统之间的接口图ATP系统与列车之间的接口关系

列车网络控制技术5.2.2城轨列车自动保护系统ATP1.ATP的设备和组成：可分为车载设备和轨旁设备

列车网络控制技术5.2.2城轨列车自动保护系统ATP2.ATP的功能：（1）速度监督与超速防护（2）测速、测距（3）车门与站台门控制（4）列车检测（5）停车点防护（6）司机人机接口功能（7）折返/改换驾驶室功能

列车网络控制技术5.2.3城轨列车自动驾驶系统ATO1.ATO系统的基本概念ATO子系统（以下称为ATO系统）主要用实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。2.ATO系统的设备组成（1）ATO轨旁设备（2）ATO车载设备3.ATO系统的功能和工作原理（1）列车自动驾驶ATO系统的自动驾驶功能是通过ATO车载设备控制列车牵引和制动系统而实现的。

列车网络控制技术（2）车站程序停车线路上的每个车站都有预先确定的停站时间间隔。由集中站ATS通过ATO轨旁设备传送给ATO车载设备。（3）车站精确停车车站精确停车通过在车站区域的轨道电路标识、分界过渡和ATO环线变换来进行。（4）车门控制ATO只有在自动模式下才执行车门开启。在手动模式，由司机进行车门操作。

列车网络控制技术（5）轨旁/列车数据交换控制中心需要与列车通信时，轨旁设备都是作为数据交换的接口。后续列车在运行中能够掌握到前行列车的信息，并非两列车可以直接进行信息传输，而是通过轨旁设备来进行的。（6）性能等级性能等级是列车标识的一部分，可以被中央ATS修改。（7）滑行模式滑行模式是一种额外的性能等级，其要求是级别1-5处于有效状态。滑行模式会使列车在上电的间隙进行滑行。

列车网络控制技术5.2.4城轨列车自动监控系统ATS1.ATS系统的基本概念ATS子系统主要实现对列车运行及所控制的道岔、信号机等设备运行状态的监督与监控，为调度人员显示全线列车的运行状态。2.ATS系统的设备组成（1）控制中心设备（2）车站设备（3）车辆段设备（4）列车识别系统（5）列车发车计时器

列车网络控制技术5.2.4城轨列车自动监控系统ATS3.ATS系统的功能（1）列车监控和跟踪（2）时刻表处理（3）自动建立进路（4）列车运行调整（5）旅客信息显示（6）列车位置识别（7）服务操作（8）仿真及演示（9）遥控联锁（10）运行报告（11）检测与报警