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基于STM32的自助鲜啤售卖机控制系统设计

摘要

随着瓶装啤酒和罐装啤酒的出现，啤酒的安全性和营养价值受到了越来越多的关注。为适应新的需求和开拓新的销售领域，新型的自动售货机应运而生。由于常规的售货机付款模式太过简单，难以克服现金付款的缺点，不能与因特网进行通信，导致操作人员不能及时获取销售数据，从而极大地影响了工作的工作。因此研究一种新型的能够改善上述问题的自助鲜啤售卖机具有广大的市场前景。本论文基于STM32的自助鲜啤售卖机控制系统的设计，主要研究工作有如下几点：（1）深入了解自助鲜啤售卖机的工艺需求，明确控制流程，制定合理的控制方案。（2）研究和设计流量测量的硬件电路，对每次售卖啤酒量进行精确测量，保证实际售卖量与预设购买量之间误差尽可能小。（3）研究系统的液位测量装置，监视啤酒液位动态变化情况，当液位低于定值或者高于定值时发出信号。

关键词：STM32；自助鲜啤售卖机；流量控制；

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章自助鲜啤售卖机及比例阀介绍 1

1.1自助鲜啤售卖机工作流程 1

1.2主控板的选择 1

1.3比例流量阀介绍 2

1.3.1比例阀对流量的控制作用 2

1.3.2比例流量阀结构的组成 2

1.4模糊自整定PID流量控制算法介绍 3

第二章系统硬件设计 5

2.1系统总体设计 5

2.2控制模块设计 5

2.3电源模块设计 6

2.4测量模块设计 7

2.4.1涡街流量计的原理 7

2.4.2涡街流量计的选型 8

2.4.3测量电路设计 8

2.4.4定时器输入脉冲捕获 9

2.4.5液位测量装置 10

2.5现金支付模块设计 11

2.5.1纸币机 11

2.5.2硬币器 12

2.6触摸屏模块设计 13

2.7存储器模块设计 14

2.8PWM直流电机转速控制器电路图 14

第三章系统软件设计 16

3.1系统主程序设计 16

3.2系统子程序设计 17

3.2.1鲜啤售卖流程图 17

3.2.2支付流程图 19

3.2.3LCD触摸屏程序流程图 22

3.3模糊自整定PID控制器的软件设计 23

3.3.1模糊自整定PID控制器的算法实现 23

3.3.2仿真与实验分析 25

结论 26

参考文献 27

致谢 28

第一章自助鲜啤售卖机及比例阀介绍

1.1自助鲜啤售卖机工作流程

自助式新鲜啤酒自动售货机是一种以液体销售为目标的自动贩卖设备，其在组织上与普通售货设备有着明显不同。常规的自动贩卖机是以完成产品的打包为目标，仅用步进马达带动推动棒，即可将产品推出。而此次的自助式鲜啤自动贩卖机没有推进机构，付款全靠马达带动水泵运转，把储存槽内的啤酒抽到管子内进行输送。自助鲜啤售卖机的工作流程如图1.1所示：

图1.1自助鲜啤售卖机工作流程图

储存罐内装设有液位传感器，主要用来检测啤酒液位的动态变化情况，若因容积不够而造成水位降至规定水位以下，或是接近贮存槽最大贮存能力，则会发出警告讯息，以通知后台伺服器。水泵是用马达带动的，马达的机械能转换为液体水平的动力，把储存槽里的啤酒吸入到输油管中。为了对新鲜啤酒在管道内的流动进行有效的调节，采用了一种比例的流量阀门。该阀门的作用是将流体的流动保持在一个接近于目标的范围内，以防止由于流动不稳或太多而使其与目标值有很大的偏差。该仪表主要用于检测啤酒的流量，并根据软件设定的取样次数来确定销售的啤酒数量。在流过流量表后，啤酒经由水龙头流入客户事先备好的罐内，整个售卖动作完成。

1.2主控板的选择

该机采用STM32型全自动鲜啤酒自动贩卖机的控制器，本次采用STM32F103系列单片机为主要控制器。这一组晶片适用范围很广，其片上闪存盘高约256K，内置48KB，足够应付所有的工作流程。因为自动鲜啤酒销售器的控制系统要保存每次销售的数据，因此要在自动销售机器的外边增加FLASHFlashFlash的芯片来适应储存要求。

本次设计将选择STM32F103RC单片机作为自助鲜啤售卖机控制模块的核心，外部引脚数共有64个。

1.3比例流量阀介绍

1.3.1比例阀对流量的控制作用

传统的销售方式是限量销售，消费者可以在屏幕上设定数量。鲜啤自动售货机的操作过程如下：当客户确认订购数量并支付货款后，主机会发送指令马达，驱动水泵全力运转，同时开启比率阀门，从管子里喷出一瓶新鲜的啤酒。安装在管路上的流量计向主机发送信号，以实现对新鲜啤酒销售的即时监测。在流量计所测到的新鲜啤酒销售数量到达预定数量后，控制板会发出讯号，将马达和比例