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基于先验约束信息的变形监测滤波算法：理论、改进与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程建设与地质灾害防治领域，变形监测扮演着至关重要的角色。无论是高耸入云的摩天大楼、横跨江河湖海的桥梁、穿梭于山川之间的隧道，还是守护一方平安的堤坝、矿山边坡等，其结构的稳定性直接关系到人民生命财产安全以及工程设施的正常运行。通过变形监测，能够实时捕捉这些工程结构或地质体的细微变化，为评估其健康状况提供关键依据，进而提前预警潜在的安全隐患，有效预防诸如建筑物坍塌、桥梁断裂、山体滑坡、堤坝溃决等重大灾害事故的发生。

在变形监测数据处理过程中，滤波算法作为核心技术，其性能优劣直接决定了监测结果的准确性与可靠性。传统滤波算法在面对复杂多变的监测环境与数据噪声时，往往存在一定的局限性，难以精确地提取变形信息。而引入先验约束信息，能够为滤波算法注入更多关于监测对象的先验知识，如物理特性、几何关系、历史变形规律等，从而有效弥补传统算法的不足。以边坡变形监测为例，边坡的力学状态信息（如岩土体的力学参数、受力情况等）以及几何信息（如边坡的坡度、坡高、形状等）可作为先验约束，帮助算法更好地识别和处理观测数据中的异常值，抑制噪声干扰，显著提高形变参数的解算精度。

本研究聚焦于基于先验约束信息的变形监测滤波算法，具有重大的理论与实际意义。从理论层面来看，它有助于深化对变形监测数据处理方法的理解，推动滤波算法理论的创新发展，完善先验约束信息在该领域的应用理论体系。在实际应用中，精确可靠的滤波算法能够为各类工程建设提供更为精准的变形监测结果，指导工程设计与施工优化，保障工程结构的长期稳定与安全运营；同时，在地质灾害防治方面，能够更及时、准确地捕捉灾害前兆信息，为防灾减灾决策提供科学依据，最大限度地减少灾害损失，保护人民生命财产安全，维护社会稳定与可持续发展。

1.2国内外研究现状

在国外，先验约束信息在变形监测滤波算法中的应用研究起步较早，且取得了一系列具有代表性的成果。学者们在利用地质体的物理力学性质、几何形态等先验知识改进滤波算法方面开展了深入探索。例如，在矿山开采引起的地表沉陷监测中，通过构建考虑地层力学参数和开采工艺的先验约束模型，结合卡尔曼滤波算法，有效提高了对地表变形的预测精度，能够更准确地评估开采活动对周边环境的影响。在桥梁健康监测领域，利用桥梁结构的固有频率、振型等先验信息，融入粒子滤波算法，实现了对桥梁结构动态响应的高精度监测与分析，为桥梁的安全评估和维护管理提供了有力支持。

国内相关研究也紧跟国际前沿，结合我国大量的工程建设实践，在该领域取得了丰硕的成果。针对边坡变形监测，我国学者提出了利用边坡的力学状态信息建立滤波模型以及参数约束方程的方法，通过融合观测信息和边坡的力学信息，给出带约束的滤波算法，显著减弱了观测异常对形变参数估计的影响，提高了形变参数解算精度。在高铁轨道变形监测中，考虑以旋转矩阵各元素作为状态参数，并以旋转矩阵的单位正交性作为约束，在自适应抗差加权总体最小二乘滤波算法的基础上，提出了带有约束的自适应抗差加权整体最小二乘滤波算法，使空间位置精度得到大幅提升。

尽管国内外在该领域已取得诸多进展，但仍存在一些不足之处。一方面，现有研究对于先验约束信息的挖掘和利用还不够充分，部分复杂的先验信息难以有效融入滤波算法框架，导致算法对监测对象的描述不够全面准确。另一方面，不同类型先验约束信息之间的融合方式和权重分配缺乏系统的理论研究和统一的方法，往往依赖经验设定，影响了算法性能的进一步提升。此外，在面对多源异构监测数据以及复杂多变的监测环境时，现有算法的适应性和鲁棒性还有待加强，如何构建具有更强通用性和自适应性的滤波算法仍是亟待解决的问题。

1.3研究目标与内容

本研究旨在深入挖掘先验约束信息在变形监测滤波算法中的应用潜力，通过理论创新与实践验证，改进现有的滤波算法，以提高变形监测的精度和适应性，满足复杂工程环境和多样化监测需求。

具体研究内容主要包括以下几个方面：首先，开展先验约束信息的理论分析，系统梳理变形监测领域中可利用的各类先验信息，如监测对象的物理特性、几何特征、历史变形规律以及环境因素等，深入研究其数学表达形式和内在联系，明确不同先验信息对滤波算法的约束机制和影响方式，为后续算法改进奠定坚实的理论基础。

其次，基于先验约束信息的理论分析成果，对现有的滤波算法进行针对性改进。探索将不同类型先验约束信息有效融入经典滤波算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波等）的方法和策略，通过优化算法结构、调整参数估计方式以及改进状态预测模型等手段，构建新型的基于先验约束信息的变形监测滤波算法，提高算法对复杂监测数据的处理能力和变形参数的估计精度。

最后，通过实际工程案例验证改进后算法的有效性和优越性。收集典型工程（如桥梁、边坡、建筑物等）的变形