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第6章GNSS控制网技术设计
CONTENTS目录GNSS控制网作业流程6.5GNSS控制网的级别和用途6.4专业术语6.2技术设计的依据6.3GNSS控制网作业流程6.1GNSS控制网技术设计书的编写6.9GNSS网的网特征条件6.7GNSS控制网的图形设计及原则6.8GNSS控制网的基准设计6.6
6.7GNSS网的网特征条件第6章GNSS控制网技术设计
6.7GNSS网的网特征条件在进行GNSS网图形设计前,必须明确有关GNSS网构成的几个概念,掌握网的特征条件计算方法。6.7.1网特征条件的计算根据R.Asany提出的观测时段计算公式:C=n·m/N(6-1)式中:C为观测时段数,n为网点数,m为每点设站次数,N为接收机数,则在GNSS网中:总基线数:J总=C·N·(N-1)/2(6-2)必要基线数:J必=n-1(6-3)独立基线数:J独=C(N-1)(6-4)多余基线数:J多=C(N-1)-(n-1)(6-5)依据以上公式,就可以确定出一个具体GNSS网图形结构的主要特征。
6.7GNSS网的网特征条件6.7.2GNSS网同步图形构成及独立边的选择根据(6-2)式,对于由N台GNSS接收机构成的同步图形中,一个时段包含的GNSS基线(或简称GNSS边)数为:J=N·(N-1)/2(6-6)其中只有N-1条是独立的GNSS边,其余为非独立GNSS边。图6-2给出了N=2~5台接收机同步观测所构成的图形。图6-2N台接收机的同步观测图形
6.7GNSS网的网特征条件对应于图6-2,独立的GNSS边可以有不同的选择,如图6-3。图6-3GNSS独立边的不同选择
6.7GNSS网的网特征条件当同步观测的GNSS接收机数N≥3时,同步闭合环的最少个数应为:T=J-(N-1)=(N-1)(N-2)/2(6-7)GNSS接收机数N、边数J及同步闭合环数T(最少个数)的对应关系如表6-5所示:值得注意,当同步闭合环的闭合差较小时,通常只能说明GNSS基线向量计算合格,并不能说明GNSS边的观测精度高,也不能发现接收信号受到干扰而产生的某些粗差。为了确保GNSS观测成果的可靠性,有效地发现观测成果中的粗差,各同步闭合环应先选取N-1条不构成任何闭合图形的独立基线组合,最后将所有不同时段的独立基线组合拼接成一个闭合几何图形进行平差计算。表6-5GNSS接收机数N、边数J及同步闭合环数T的关系接收机数N2345678边数J12610152128同步闭合环数T0136101521理论上,同步闭合环中各GNSS边的坐标差之和(即闭合差)应为0,但由于解算基线的数学模型不完善等原因,致使同步闭合环的闭合差不等于零。GNSS测量规范对这一闭合差的限差做了规定。
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