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基于顶层设计的车辆底盘系统协同控制：理论、技术与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车行业的快速发展，人们对车辆的性能、安全性和舒适性提出了更高的要求。车辆底盘系统作为汽车的关键组成部分，直接影响着车辆的操纵稳定性、行驶平顺性和制动安全性等重要性能。底盘系统主要包括制动、转向、悬架和传动等子系统，这些子系统相互关联、相互影响，传统的独立控制方式已难以满足现代汽车对高性能和高可靠性的需求。因此，车辆底盘系统协同控制成为了汽车领域的研究热点。

基于顶层设计的车辆底盘系统协同控制研究具有重要的理论意义和实际应用价值。从理论角度看，通过建立统一的底盘系统动力学模型，深入研究各子系统之间的