机载LiDAR辅助下高压直流输电线路档侧弧垂检测方法研究.pdfVIP

第45卷第12期自动化仪表Vol.45No.12

2024年12月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONDec.2024

机载LiDAR辅助下高压直流输电线路档侧弧垂检测方法研究

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张天毅,刘茹,王静峰

(1.国网兰州供电公司数字化通信部,甘肃兰州730000;2.国网兰州供电公司榆中县供电公司,甘肃兰州730000)

摘要:进行高压直流输电线路档侧弧垂检测时,由于未进行输电线路建模,导致检测精度较低。对此,提出机载激光探测及测距

(LiDAR)系统辅助下高压直流输电线路档侧弧垂检测方法。首先,对采用机载LiDAR获取的高压直流输电线路点云数据进行离群点

滤波处理。其次,通过高程阈值与格网高差提取滤波处理后的线路点云数据,以此建立高压直流输电线路模型。接着,