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关于无人港口集装箱水平运输车标准立项的发展报告

摘要

本报告旨在阐述制定“无人港口集装箱水平运输车”相关标准的立项背景、目的意义、范围及主要技术内容。当前，我国智慧港口与自动化码头建设高速发展，无人驾驶集装箱水平运输车（以下简称“无人水平运输车”）的应用示范已广泛展开。然而，与之配套的标准化工作严重滞后，缺乏统一的国家或行业标准，仅存少量团体标准，难以对产品的研发、制造与应用形成有效规范和引领。本项目的实施，旨在填补这一关键标准空白，通过建立科学、统一的技术规范，促进智慧港口标准体系的完善，保障新技术安全可靠应用，从而为智慧港口的规范化、规模化建设提供坚实的技术支撑。

要点列表

*现状分析：智慧港口建设快速推进，无人水平运输车应用呈“遍地开花”之势，但相关产品标准缺失，标准化工作严重滞后。

*核心目标：制定首项针对港口集装箱运输用无人驾驶专用车的全面技术标准，填补行业空白。

*意义深远：促进智慧港口标准体系建立，规范产品研发与制造，引领和指导行业健康发展，保障自动化码头安全高效运行。

*范围明确：标准将规定无人水平运输车的术语定义、功能与性能要求、安全性技术指标以及人机交互系统要求。

*内容全面：技术内容涵盖车辆基本性能、智能驾驶核心技术（导航、感知、决策）、作业工艺、安全性、信息安全及全生命周期管理要求。

目的意义

本项目的立项与实施具有紧迫而重要的战略意义。首先，解决标准缺失的迫切需求。目前市场上缺乏权威、统一的无人水平运输车产品标准，导致各厂商产品技术路线、性能指标、接口协议不一，增加了港口集成应用的难度和成本，也存在安全隐患。制定本标准将为研发与制造提供权威、科学的技术依据，结束“无标可依”的局面。

其次，引领和规范行业发展。通过明确基本要求、核心技术指标和安全规范，本标准能有效引导企业进行技术攻关和产品优化，避免低水平重复建设和无序竞争，提升我国在该领域的整体技术水平和产品可靠性，推动产业高质量发展。

最后，支撑智慧港口国家战略。智慧港口是交通强国建设的重要一环。本标准的制定是智慧港口标准体系的关键组成部分，有助于推进自动化码头新技术、新成果的标准化应用和快速推广，为港口运营的自动化、智能化升级提供可靠的技术保障，提升我国港口的国际竞争力。

范围与主要技术内容

本标准适用于在港口封闭或半封闭区域内进行集装箱水平运输作业的无人驾驶专用车辆。其规定范围主要包括该类型车辆的术语和定义、必须具备的功能与性能参数、需满足的安全性技术要求以及人机交互系统的设计准则。

主要技术内容涵盖以下六个核心方面：

1.基本要求：规定车辆的底盘线控系统性能、充电接口与协议、运动能力（如最小转弯半径、爬坡度）、续航里程等基础性能指标。

2.技术要求：这是标准的核心，详细规定智能驾驶系统关键性能，包括：

*自主导航与定位：高精度全场定位能力、路径规划和跟踪精度。

*环境感知：感知系统的探测范围、精度、目标识别分类能力及多传感器融合要求。

*智能决策：针对港口复杂场景（交叉路口、人车混行区）的行为决策逻辑与响应能力。

*精准作业：与场桥、岸桥等大型设备自动对位的精度与可靠性要求。

*安全性：包括主动安全（如紧急制动、障碍物避让）和被动安全设计，以及故障诊断与报警系统的要求。

3.作业工艺要求：规范车辆在典型港口作业流程（如收箱、送箱、等待）中的行为模式、通信协议及效率指标。

4.信息安全要求：确保车辆控制系统、通信网络和数据传输的安全性，防止网络攻击与数据泄露。

5.人机交互要求：规定远程监控平台、车辆状态显示、故障提示、紧急介入等交互界面的功能与可用性要求。

6.标志、包装、运输、储存：对产品标识、出厂包装、运输条件及储存环境做出规定，保障产品全生命周期质量。

关于标准化技术委员会的介绍：

标准化技术委员会是在特定专业领域内，从事国家标准、行业标准起草和技术审查等标准化工作的非法人技术组织。其成员通常来自科研机构、高等院校、行业协会、领先企业及检测认证机构等，具有广泛的代表性和专业性。委员会的核心职责包括：研究构建本领域的标准体系；组织起草、修订、审查和复审标准；宣贯推广标准并解释技术内容；承担国际标准化的对口工作等。就本项目而言，预计将由全国港口标准化技术委员会（SAC/TC530）或相关的智能运输系统标准化技术委员会牵头，联合自动驾驶、汽车工程、港口机械等领域的专家共同组成专项工作组，负责本标准的研制工作。该委员会的工作将确保标准制定过程的公正、科学、公开与协商一致，最终产出高质量的技术标准，为行业发展提供权威准则。

结论

综上所述，启动“无人港口集装箱水平运输车”技术标准的制定工作刻不容缓且意义重大。该项目将直接回应行业发