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机电一体化技术实训教程汇编

前言

机电一体化技术作为现代工业发展的核心驱动力之一，融合了机械设计、电子技术、自动控制、计算机应用及信息处理等多学科知识与技能。本实训教程汇编旨在为相关专业学生及工程技术人员提供一套系统、实用的实践指导资料，帮助其将理论知识转化为实际操作能力，培养分析问题和解决问题的综合素养。本汇编内容选取贴近工业现场的典型项目，注重技能的连贯性与递进性，力求达到理论与实践的有机统一，为未来从事机电一体化设备的设计、安装、调试、维护及管理工作奠定坚实基础。

第一章绪论与安全规范

1.1机电一体化技术概述

机电一体化技术是在机械制造技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等基础上，相互交叉、融合而形成的一门综合性应用技术。其核心特征在于强调机械与电子的有机结合，通过计算机技术实现对整个系统的优化控制，从而提高产品的自动化程度、精度、效率及可靠性。典型的机电一体化产品包括工业机器人、数控机床、自动化生产线、智能仪器仪表等。

1.2实训的目的与意义

实训是机电一体化技术学习过程中的关键环节。通过实训，学习者能够：

1.加深对机电一体化技术基本概念、原理和方法的理解与掌握。

2.熟悉常用机电一体化设备的结构组成、工作原理及操作方法。

3.掌握机械拆装、电气接线、程序编写、系统调试等基本技能。

4.培养工程实践能力、动手操作能力和创新思维能力。

5.树立严谨的工作态度、良好的安全意识和团队协作精神。

1.3实训室安全操作规程

安全生产是实训工作的首要前提，必须严格遵守以下规定：

1.人身安全：进入实训室必须按规定穿戴好劳保用品（如工作服、安全鞋）；禁止在实训室内追逐打闹、吸烟；操作旋转设备时，禁止佩戴手套、围巾，长发需盘起并戴上工作帽。

2.设备安全：操作设备前必须熟悉设备性能、操作步骤及注意事项；严禁超负荷、超规范使用设备；设备运行中发现异常声音、气味或振动，应立即停机并报告指导教师。

3.用电安全：严格遵守电气操作规程，接线或拆线前必须确保电源已切断；禁止湿手操作电气设备；不得随意扳动电源开关和乱动电气设备。

4.工具使用：正确选用和使用工具，使用前检查工具是否完好；精密量具应轻拿轻放，妥善保管。

5.消防与急救：熟悉实训室消防器材的位置和使用方法；了解基本的急救知识，发生意外事故应立即报告并采取初步急救措施。

6.环境整洁：实训结束后，应清理工作现场，整理工具、量具和器材，保持实训室整洁有序。

第二章机械系统认知与基础操作

2.1常用机械零部件认知

2.1.1传动机构

1.齿轮传动：观察直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮的结构特点，理解其传动比计算、转向关系及应用场合。

2.带传动与链传动：区分平带、V带、同步带的结构与特性，观察链传动的组成，比较带传动与链传动的优缺点及应用。

3.螺旋传动：认知普通螺旋传动、滚珠螺旋传动的结构，理解其将旋转运动转化为直线运动的原理及应用。

4.联轴器与离合器：观察常用联轴器（如刚性联轴器、弹性联轴器）和离合器的结构，了解其功能与选用原则。

2.1.2支承零部件

1.轴承：识别滚动轴承（深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承等）和滑动轴承的类型、结构，理解其安装、拆卸方法及润滑要求。

2.导轨：观察直线导轨、滚动导轨的结构，理解其导向精度、承载能力及应用。

2.2典型机构观察与分析

1.平面连杆机构：观察铰链四杆机构（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）的组成和运动特性，分析其在机械手中的应用。

2.凸轮机构：理解凸轮与从动件的运动关系，观察其在自动化送料、分度装置中的应用。

3.间歇运动机构：认知棘轮机构、槽轮机构的结构，理解其实现间歇运动的原理。

2.3机械拆装基本工艺与工具使用

1.常用拆装工具：正确使用扳手（开口扳手、梅花扳手、套筒扳手、扭矩扳手）、螺丝刀、手锤、拉马、撬棍等工具。

2.拆装工艺要点：遵循“先拆附件后拆主体，先拆外部后拆内部，先拆上部后拆下部”的原则；注意零件的安装方向和位置，做好标记；合理用力，防止零件损坏和人身伤害；拆卸下来的零件应有序摆放。

3.典型部件拆装实训：如减速器的拆装，熟悉其内部齿轮、轴、轴承、密封件等的装配关系，掌握轴承的安装与拆卸技巧，理解减速器的润滑方式。

2.4零件测绘基础

1.常用量具：正确使用游标卡尺、千分尺、百分表、角度尺等常用测量工具。

2.测绘方法：对简单机械零件（如轴、轮盘类零件）进行尺寸测量，绘制零件草图，标注尺寸和技术要求。

第三章电气控制技术实训

3.1常用低压电器认知与检测

1.电源开关与保护电器：认知刀开关、断路器、熔断器、热继电器的