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基于无死锁初始标识的Petri网控制器设计：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

Petri网自1962年由CarlAdamPetri提出以来，作为一种强大的建模与分析工具，在计算机科学、自动化控制、通信系统、制造系统等众多领域得到了广泛应用。在计算机科学领域，它被用于描述并发程序的执行流程，分析程序中进程或线程之间的同步与互斥关系，有助于优化程序性能和避免死锁等问题，提升软件系统的可靠性和稳定性。在自动化控制领域，Petri网可用于对工业生产过程中的各种控制逻辑进行建模，清晰地展示系统的状态转换和事件触发机制，为控制系统的设计、调试和优化提供有力支持。在通信系统中，它能有效地描述数据传输、交换和处理过程中的各种事件和状态变化，帮助分析通信协议的正确性和性能，提高通信系统的效率和可靠性。以制造系统为例，Petri网可以精确地描述生产线上的物料流动、设备运行状态以及任务调度等复杂过程，帮助企业优化生产流程、提高生产效率和降低成本。

然而，Petri网在实际应用中面临着一个关键问题——死锁。死锁是指系统中存在一组进程或线程，它们互相依赖于对方所请求的资源，从而造成了相互等待的情况，使得系统无法继续进行下去。在Petri网中，死锁通常表现为系统陷入一种状态，其中所有变迁都无法触发，导致系统停滞不前。死锁的出现会严重影响系统的性能和可靠性，降低系统的运行效率，甚至导致系统崩溃，给实际应用带来巨大的损失。在制造系统中，如果生产线上的设备因为资源分配不当而陷入死锁，可能会导致整个生产线瘫痪，生产停滞，不仅会延误产品交付时间，还会增加生产成本，影响企业的经济效益和市场竞争力。

为了解决Petri网中的死锁问题，研究人员提出了多种方法，其中基于无死锁初始标识的Petri网控制器设计是一种重要的思路。通过合理设置Petri网的初始标识，即初始时各个库所中的令牌数量，可以在系统运行前就避免死锁的发生，从源头上保障系统的正常运行。这种方法具有重要的理论意义和实际应用价值。从理论角度来看，它丰富了Petri网的控制理论，为进一步研究Petri网的性质和行为提供了新的视角和方法。从实际应用角度来看，基于无死锁初始标识的控制器设计可以显著提高系统的可靠性和稳定性，减少因死锁导致的系统故障和停机时间，降低维护成本，提高生产效率，为企业带来实际的经济效益。因此，深入研究基于无死锁初始标识的Petri网控制器设计具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

在Petri网死锁预防及基于无死锁初始标识的控制器设计方面，国内外学者进行了大量的研究，取得了丰硕的成果。

国外学者在早期就对Petri网死锁预防进行了深入研究。例如，在制造系统领域，一些学者利用Petri网的可达性分析方法，通过构建可达标识图来分析系统中可能出现的死锁状态。他们通过对可达标识图的研究，发现系统中某些状态下所有变迁都无法触发，从而确定死锁状态，并提出了一些避免死锁的策略，如限制资源的分配和使用顺序等。随着研究的不断深入，为了更精确地描述系统中的时间因素对死锁的影响，时间Petri网被广泛应用。有学者在研究中分析了时间Petri网的激发规则、托肯可用时间和抑制弧等特性，以及制造过程中随机故障的特征，提出不同的时间关联方式对应的多种建模方法。他们考虑不同的故障发现模式、不同的作业处理策略，建立相应的单机制造过程模型，在此基础上采用模块化和层次化方法构建复杂制造过程的时间着色Petri网模型，并转换成仿真模型，进一步分析随机机器故障对制造过程性能的影响，为死锁预防提供了更全面的考虑因素。

在基于无死锁初始标识的控制器设计方面，国外学者也取得了一系列成果。有学者提出通过设置初始标识的方式，避免系统在运行过程中出现死锁。他们通过数学方法分析系统的结构和行为，确定合理的初始标识，使得系统在任何一次可触发的状态下，必然存在至少一个库所中有可用的令牌，从而保证系统能够稳定运行。还有学者运用区域理论对Petri网模型设计控制器，通过对控制器中所有严格极小信标求取控制库所与资源库所的代数式，保证了所有的严格极小信标受控。这种方法不必考虑控制器结构，只需根据这些代数式分布控制器中的资源，就可以得到相应无死锁监督控制器，为控制器的设计提供了新的思路和方法。

国内学者在该领域也做出了重要贡献。在死锁预防研究方面，一些学者针对柔性制造系统，研究了死锁检测、死锁避免和死锁解除等方法。在死锁检测方面，他们通过分析Petri网系统中的状态，判断当前系统是否出现死锁，及时发现死锁情况，并通过相应的措施进行解除，避免系统发生较大的损失。在死锁避免方面，他们在预知系统可能出现死锁情况的前提下，