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智能网联汽车装调运维员岗位招聘考试试卷及答案
一、填空题（每题1分，共10分）
1.智能网联汽车常用毫米波雷达工作频段主要包括24GHz和____GHz。
2.CAN总线数据帧最大长度为____字节。
3.自动驾驶L3级核心特征是____负责动态驾驶任务。
4.V2X中V2P指____。
5.激光雷达核心性能指标含测距精度、____和点云密度。
6.ADAS中AEB指____。
7.TCP/IP中负责IP地址管理的是____层。
8.车载以太网主流速率含100Mbps和____Mbps。
9.雷达安装需保证____与车身基准面平行。
10.车路协同中RSU指____。
二、单项选择题（每题2分，共20分）
1.不属于环境感知类传感器的是？
A.毫米波雷达B.激光雷达C.惯性测量单元D.摄像头
2.基于蜂窝的V2X技术是？
A.LTE-V2XB.DSRCC.WLAND.Bluetooth
3.L2级自动驾驶不包含的功能是？
A.自适应巡航B.车道保持C.自动泊车D.交通拥堵辅助
4.CAN总线终端电阻阻值通常为？
A.60ΩB.120ΩC.240ΩD.480Ω
5.属于车载信息娱乐系统的是？
A.IVIB.ADASC.ESCD.ABS
6.激光雷达扫描方式不包括？
A.机械式B.固态式C.半固态式D.电磁式
7.摄像头校准核心是？
A.像素对齐B.内外参数标定C.亮度调节D.焦距调整
8.OTA指？
A.在线升级B.远程控制C.数据采集D.故障诊断
9.车载以太网使用的协议是？
A.SOME/IPB.CANFDC.LIND.MOST
10.自动驾驶决策规划模块负责？
A.环境感知B.定位C.决策规划D.执行
三、多项选择题（每题2分，共20分）
1.智能网联汽车核心技术含？
A.环境感知B.决策规划C.执行控制D.车联网
2.ADAS功能含？
A.ACCB.LKAC.AEBD.BSD
3.V2X应用场景含？
A.碰撞预警B.交通信号优先C.远程监控D.自动驾驶协同
4.车载传感器分类含？
A.环境感知类B.定位类C.执行类D.通信类
5.装调关键步骤含？
A.传感器安装B.参数标定C.系统联调D.故障检测
6.车路协同组成含？
A.RSUB.OBUC.云平台D.车载终端
7.CANFD优势含？
A.更高速率B.更长数据长度C.更低功耗D.更宽带宽
8.自动驾驶定位技术含？
A.GPSB.惯性导航C.视觉定位D.雷达定位
9.运维主要内容含？
A.故障诊断B.软件升级C.硬件维护D.数据监测
10.固态激光雷达特点含？
A.无机械旋转B.体积小C.寿命长D.成本高
四、判断题（每题2分，共20分）
1.毫米波雷达可穿透雾、雨等恶劣天气。（）
2.L4级自动驾驶需人类随时接管。（）
3.车载以太网速率比CAN总线高。（）
4.V2P主要用于车车交互。（）
5.摄像头校准只需调焦距。（）
6.OTA只能升级软件，不能升级硬件。（）
7.IMU可单独实现高精度定位。（）
8.RSU部署在路侧采集交通信息。（）
9.CAN总线正常电压差约2V。（）
10.传感器安装无需严格对准基准。（）
五、简答题（每题5分，共20分）
1.简述环境感知系统的组成及功能。
2.简述CAN总线工作原理。
3.简述传感器标定的重要性。
4.简述故障诊断基本流程。
六、讨论题（每题5分，共10分）
1.讨论V2X技术的应用价值及挑战。
2.讨论自动驾驶等级差异及L3级应用难点。
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答案部分
一、填空题
1.772.83.系统4.车与人5.探测距离6.自动紧急制动系统7.网络8.10009.波束轴线10.路侧单元
二、单项选择题
1.C2.A3.C4.B5.A6.D7.B8.A9.A10.C
三、多项选择题
1.ABCD2.ABCD3.ABD4.AB5.ABCD6.ABCD7.AB8.ABCD9.ABCD10.ABC
四、判断题
1.√2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.√10.×
五、简答题
1.环境感知系统：由毫米波雷达（远距离障碍物探测，抗恶劣天气）、激光雷达（高精度3D点云，精准定位）、摄像头（图像识别，如交通标志、车道线）、超声波雷达（近距离泊车探测）组成；各传感器融合后为决策规划提供环境信息，支撑自动驾驶。
2.CAN总线原理：采用CAN_H（3.5V）和CAN_L（1.5V）差分传输，显性位（0）电压差2V，隐性位（1）电压差0V；多主仲裁机制，优先级高的节点抢占总线；数据帧含仲裁场、数据场，节点解析后执行操作，用于车载系统通信。
3.传感器标定重要性：传感器安装存在位置/角度误差，需标定对齐时空基准（统一坐标系、时间同步）；若不准确，会导致障碍物识别错误、定位偏差，影响自动驾驶安全（如雷达与摄像头融合需精准对齐）。
4.故障诊断流
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