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工业机器人维护保养流程规范

引言

工业机器人作为现代智能制造的核心装备，其稳定运行直接关系到生产效率、产品质量乃至作业安全。为确保工业机器人长期处于良好工作状态，最大限度发挥其性能，降低故障率，延长使用寿命，特制定本维护保养流程规范。本规范旨在为机器人维护人员提供一套系统、科学、实用的操作指引，适用于各类常见工业机器人的日常管理与保养工作。

一、维护保养通用要求

1.安全第一原则：所有维护保养工作必须在确保人员安全的前提下进行。维护人员必须经过专业培训，熟悉所维护机器人的结构、性能及安全操作规程。进入机器人工作区域前，务必执行设备锁定（LOTO）程序，切断主电源、气源，并在控制柜上悬挂“正在维护，禁止合闸”等警示标识。必要时，应使用物理隔离装置。

2.资质与培训：维护人员需具备相应资质，熟悉机器人制造商提供的技术手册和维护指南。定期参加专业技能培训，及时掌握新的维护知识和技术。

3.工具与备件：准备好合格的维护工具、测量仪器、清洁用品及符合规格的备件、润滑油（脂）等耗材。工具和仪器应定期校准，确保其准确性。

4.环境要求：机器人工作环境应保持清洁、干燥、通风良好，避免粉尘、腐蚀性气体、易燃易爆物质及剧烈震动。温度和湿度应控制在制造商推荐的范围内。

5.文档记录：建立完善的维护保养档案，详细记录每次维护的时间、内容、发现的问题、处理方法及更换的备件信息。这些记录将为设备状态评估、故障诊断及预防性维护计划的优化提供重要依据。

二、维护保养具体流程

（一）例行检查与保养（日常、每周、每月）

1.日常检查与保养（每日开机前、运行中及关机后）

*开机前检查：

*检查机器人外部电缆、气管有无破损、老化、扭曲或被挤压现象，连接插头是否牢固。

*检查控制柜电源指示灯、各模块指示灯是否正常。

*检查气压/液压系统压力是否在正常范围，管路有无泄漏。

*检查急停按钮、操作模式选择开关等安全装置是否功能完好、位置正确。

*清理机器人工作区域，确保无杂物、障碍物，传感器信号不受干扰。

*检查机器人各轴运动范围内是否有异物，手动操作各轴（若允许）确认有无异常阻力。

*运行中巡视：

*观察机器人运行是否平稳，有无异常噪音、震动或异味。

*留意各轴关节、减速器、电机有无过热现象（可通过手感或红外测温仪初步判断，避免直接接触高温部件）。

*检查电缆在运动过程中是否有过度拉伸、缠绕或与其他部件干涉。

*观察气动元件动作是否顺畅，有无漏气。

*监控控制柜内有无异常声音或气味。

*关机后保养：

*清洁机器人本体、工具末端及控制柜表面的灰尘和油污。

*将机器人停靠在安全位置。

*关闭控制柜主电源及气源。

2.每周检查与保养

*机械系统：

*详细检查各轴关节轴承、减速器密封处有无渗油、漏油现象。

*检查机器人手腕、工具快换装置等关键部位的紧固螺丝有无松动。

*手动操作机器人各轴至极限位置，检查限位开关功能是否正常。

*检查平衡缸（若有）的压力是否正常，有无泄漏。

*电气系统：

*检查控制柜内各连接端子排螺丝有无松动，连接器是否牢固。

*检查示教器电缆有无破损，显示屏、按键是否正常。

*清洁控制柜滤网，确保通风良好。

*润滑系统：

*检查各润滑点（如齿轮箱、轴承）的油位、油质，按需添加规定型号的润滑油（脂）。

3.每月检查与保养

*机械系统：

*检查机器人重复定位精度是否在允许误差范围内（可通过执行特定程序或使用激光干涉仪等工具进行检测，具体方法参照制造商手册）。

*检查传动皮带（若有）的张紧度和磨损情况。

*对各轴关节轴承、滑轨等运动部件按要求进行润滑。

*电气系统：

*检查接地电阻是否符合安全标准。

*检查伺服电机的运行状态，监听有无异常噪音。

*检查各传感器（如编码器、限位开关、接近开关）的信号是否稳定可靠。

*备份机器人当前程序及参数设置。

*气动/液压系统：

*检查过滤器滤芯，按需清洁或更换。

*检查液压油箱油位、油质，按需添加或更换液压油。

*对气动元件（如气缸、电磁阀）进行清洁和功能测试。

（二）定期深度保养（季度、半年、年度或按制造商建议周期）

1.季度保养：

*全面检查机器人电缆的固定情况，确保其在运动中不会产生过度应力。

*检查机器人底座与地面的固定螺栓是否牢固。

*对机器人控制柜内部进行除尘清洁（需断电操作，并使用绝缘工具）。

*检查各轴电机刹车功能是否正常。

*详细检查工具（如焊枪、抓手）的磨损情况，进行必要的调整或更换。

2.半年/年度保养：