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第6期组合机床与自动化加工技术No.6
2024年6月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJun.2024
文章编号:1001-2265(2024)06-0042-06DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2024.06.009
基于肤面形状模型的并联机械装配精度分析
申团辉ꎬ鲁聪
(电子科技大学机械与电气工程学院ꎬ成都611731)
摘要:针对现有并联机械装配精度分析中未考虑形状偏差空间分布特征ꎬ且并联连接的配合面相对
定位偏差的计算未结合实际装配过程而导致的装配精度分析精确性不足的问题ꎬ首先ꎬ基于非高斯
肤面形状模型ꎬ提出了结合装配过程的并联连接配合面相对定位偏差计算方法ꎻ其次ꎬ基于雅克比 ̄
旋量模型ꎬ提出了雅克比 ̄非高斯肤面形状模型ꎬ以实现对并联机械装配的偏差传递累积分析ꎻ最
后ꎬ以直齿圆锥齿轮箱为例ꎬ通过蒙特卡洛仿真分别获得了轴交角相对误差ΔRα和中心距相对误
差ΔTd频率分布ꎬ结果表明形状偏差空间分布特征对并联机械装配精度分析具有不可忽视的影响ꎬ
该方法可为公差设计提供理论指导ꎬ以保障高精度机械产品的装配质量要求ꎮ
关键词:装配精度分析ꎻ并联机械装配ꎻ非高斯肤面形状模型ꎻ形状偏差ꎻ空间分布特征
中图分类号:TH164ꎻTG502文献标识码:A
AMethodforAnalyzingtheAccuracyofParallelMechanicalAssemblyBasedonSkinModelShapes
SHENTuanhuiꎬLUCong
(SchoolofMechanicalandElectricalEngineeringꎬUniversityofElectronicScienceandTechnologyꎬChengdu
611731ꎬChina)
Abstract:Aimingatthelossofaccuracyofassemblyaccuracyanalysiscausedbythefactthatthespatial
distributioncharacteristicsofformdeviationarenottakenintoaccountintheexistingassemblyaccuracya ̄
nalysisofparallelmechanicalandthecalculationofrelativepositioningdeviationofthematingsurfacesof
parallelconnectionsisnotcombinedwiththeactualassemblyprocessꎬthispaperfirstlyproposesamethodof
calculatingtherelativepositioningdeviationofthematingsurfacesofparallelconnectionscombinedwiththe
assemblyprocessbasedonthenon ̄gaussianskinshapemodel.SecondlyꎬbasedontheJacobian ̄torsormodelꎬ
theJacobian ̄non ̄gaussianskinmodelshapeisproposedtorealizethecumulativeanalysisofdeviationpropa ̄
gationforparallelmechanicalassembly.Finallyꎬusingastraight ̄toothedbevelgear
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