汉江师范学院《机器人轨迹规划与编程》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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汉江师范学院

《机器人轨迹规划与编程》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械制造的锻造工艺中，以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产？（）

A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻

2、对于一个螺旋传动机构，已知螺杆的导程为10mm，螺距为8mm，螺杆旋转一周，螺母移动的距离是多少？（）

A.2mm

B.8mm

C.10mm

D.18mm

3、在机械制造中，焊接是一种常用的连接方法。二氧化碳气体保护焊的主要特点是：（）

A.焊接质量高B.适用于薄板焊接C.成本低D.以上都是

4、某机械零件在工作时受到静载荷作用，其材料应主要考虑哪种力学性能指标？（）

A.屈服强度B.抗拉强度C.疲劳强度D.冲击韧性

5、在机械零件的疲劳强度计算中，已知材料的疲劳极限为300MPa，应力集中系数为2，尺寸系数为0.8，表面质量系数为0.9，工作应力为200MPa，请问该零件是否会发生疲劳破坏？（）

A.会

B.不会

C.无法确定

D.以上都不对

6、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）

A.2B.3C.4D.5

7、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）

A.增大零件尺寸

B.选用高强度材料

C.改善零件表面质量

D.增加零件的刚度

8、在机械加工中，车削加工可以加工各种回转表面。已知车削一个外圆锥面，圆锥半角为30°，小端直径为40mm，长度为100mm，请问大端直径约为多少？（）

A.80mm

B.92.3mm

C.100mm

D.112.3mm

9、某机械系统采用电动驱动，已知电动机的转速n=1440r/min，要求输出转速为360r/min，若采用一级齿轮减速传动，其传动比i应为多少？（）

A.2B.3C.4D.5

10、在机械工程中，液压传动和气压传动都有广泛的应用。以下关于液压传动和气压传动的比较中，错误的是？（）

A.液压传动的工作压力比气压传动高，输出力大

B.液压传动的速度稳定性比气压传动好

C.气压传动的动作响应速度比液压传动快

D.液压传动和气压传动都适用于远距离传动

11、对于一个机械系统中的滚动轴承，若要提高其极限转速，以下哪种方法可行？（）

A.选用滚子轴承B.增大轴承内径C.减小轴承游隙D.采用密封轴承

12、在机械制造工艺中，装配工艺方法有多种。完全互换装配法的优点是：（）

A.装配精度高

B.对工人技术水平要求低

C.适合于大批大量生产

D.以上都是

13、在机械系统的平衡中，对于一个旋转的刚性转子，如果其质心不在旋转轴线上，会产生不平衡力。已知转子的质量为10kg，质心到旋转轴线的距离为0.02m，转速为1500r/min，请问该转子产生的不平衡力约为多少？（）

A.490N

B.588N

C.686N

D.784N

14、某一机械产品需要进行强度计算，若材料在屈服阶段前失效，应采用哪种强度理论？（）

A.第一强度理论B.第二强度理论C.第三强度理论D.第四强度理论

15、在机械制造中，焊接是一种常用的连接方法。已知要焊接两块厚度为10mm的钢板，采用手工电弧焊，焊条直径为4mm，焊接电流应选择多少？（）

A.80-120A

B.120-160A

C.160-200A

D.200-240A

二、简答题（本大题共3个小题，共15分)

1、（本题5分）详细说明在机械加工中，如何进行工艺规程的制定，包括工序的安排、工艺装备的选择和加工余量的确定。

2、（本题5分）解释机械加工中的强迫振动，并分析其产生的原因和消除方法。

3、（本题5分）在机械设计中，如何进行滑动轴承的设计计算？包括哪些主要参数和公式？

三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)

1、（本题5分）设计并绘制一个数控铣床的立柱结构装配图，包括导轨安装面、丝杠螺母座、配重装置等，标注主要尺寸和形位公差。

2、（本题5分）绘制一个磨床主轴箱的装配图，包