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带式运输机用圆锥-圆柱齿轮减速器设计

一、课程设计任务书

1.1设计题目

带式运输机用圆锥-圆柱齿轮减速器设计

1.2原始数据与工作条件

运输带工作速度：v=1.2m/s

运输带牵引力：F=3500N

滚筒直径：D=500mm

工作年限：5年，每天工作8小时，每年工作300天

工作环境：室内，常温，无剧烈振动和冲击，灰尘较少

动力来源：Y系列三相异步电动机，电源电压380V

1.3设计内容与要求

确定传动方案，绘制传动系统图；

进行动力参数计算，选择电动机型号；

进行圆锥齿轮和圆柱齿轮的设计计算（包括强度校核）；

设计轴的结构，进行轴的强度校核和刚度校核；

选择轴承、键等标准件，并进行相关校核；

绘制减速器装配图和主要零件图（圆锥齿轮、圆柱齿轮、轴）；

编写设计说明书，要求内容完整、条理清晰、计算准确。

二、传动方案设计

2.1传动方案确定

带式运输机的工作速度较低，所需牵引力较大，考虑到传动效率、结构紧凑性和成本等因素，采用“电动机+圆锥-圆柱齿轮减速器+联轴器+滚筒”的传动方案。其中，圆锥齿轮用于实现输入轴与中间轴的垂直交错传动（可适应运输机的安装空间要求），圆柱齿轮用于进一步减速并传递动力至输出轴，最终通过联轴器带动滚筒转动，实现运输带的平稳运行。

传动系统组成：电动机→联轴器→圆锥-圆柱齿轮减速器（输入轴→圆锥齿轮副→中间轴→圆柱齿轮副→输出轴）→联轴器→带式运输机滚筒。

2.2传动系统图绘制说明

传动系统图应清晰表达各传动部件的连接关系和运动方向，标注各轴的序号（输入轴、中间轴、输出轴）、齿轮类型及布置方式。圆锥齿轮副采用正交布置（轴交角90°），圆柱齿轮副采用平行轴布置。各轴通过轴承支撑在减速器箱体上，电动机与输入轴、输出轴与滚筒均采用弹性联轴器连接，以缓冲振动、补偿安装误差。

三、动力参数计算与电动机选择

3.1计算滚筒轴功率

滚筒轴功率\(P_w\)是运输机工作时所需的有效功率，由运输带的牵引力和工作速度计算得出，公式如下：

\(P_w=\frac{F\cdotv}{1000}\)

代入数据：F=3500N，v=1.2m/s

\(P_w=\frac{3500\times1.2}{1000}=4.2\,\text{kW}\)

3.2确定总传动效率

传动系统的总效率\(\eta_{\text{总}}\)为各传动环节效率的乘积，考虑以下环节的效率损失：

弹性联轴器效率：\(\eta_1=0.99\)（2个，输入轴端和输出轴端）；

圆锥齿轮副啮合效率：\(\eta_2=0.96\)（精度等级8级，油润滑）；

圆柱齿轮副啮合效率：\(\eta_3=0.97\)（精度等级8级，油润滑）；

滚动轴承效率：\(\eta_4=0.99\)（每个轴采用2个轴承，共3根轴，计6个轴承）。

总效率计算公式：

\(\eta_{\text{总}}=\eta_1^2\times\eta_2\times\eta_3\times\eta_4^6\)

代入数据计算：

\(\eta_{\text{总}}=0.99^2\times0.96\times0.97\times0.99^6\approx0.99^8\times0.9312\approx0.9226\times0.9312\approx0.86\)

3.3确定电动机所需功率

电动机所需功率\(P_d\)需满足滚筒轴功率的要求，考虑传动效率损失，公式如下：

\(P_d=\frac{P_w}{\eta_{\text{总}}}\)

代入数据：

\(P_d=\frac{4.2}{0.86}\approx4.88\,\text{kW}\)

3.4选择电动机型号

根据计算得出的电动机所需功率\(P_d\approx4.88\,\text{kW}\)，查阅Y系列三相异步电动机样本，选择额定功率为5.5kW的电动机。考虑到带式运输机为连续平稳负载，选用Y132S-4型电动机，其主要参数如下：

额定功率：\(P_N=5.5\,\text{kW}\)

额定转速：\(n_N=1440\,\text{r/min}\)

额定电流：11.6A

堵转转矩/额定转矩：2.2

最大转矩/额定转矩：2.2

四、传动比分配

4.1计算总传动比

总传动比\(i_{\text{总}}\)为电动机额定转速与滚筒转速的比值。首先计算滚筒转速\(n_w\)：

滚筒转速与运输