13.1齿轮传动（课件）-《汽车机械基础》同步教学（高教版）.pptxVIP

第1节齿轮传动;一、齿轮传动的特点与类型

1.齿轮传动的特点

（1）瞬时传动比准确，传动平稳。结构紧凑，适用范围广。

（2）传动精度高；传动效率高，可达99%。工作可靠，寿命长。

（3）可实现两轴平行、交叉、交错的传动。

（4）齿轮需要专用制造设备，成本较高。

;2.齿轮传动的类型

（1）用于两平行轴之间的传动

如内外齿轮传动和斜齿轮传动。

齿轮的齿数越多，齿轮的直径越大，圆周曲线越来越平直，

直至成为一条直线，这时齿轮就变成了齿条。

;2.齿轮传动的类型

（2）用于两相交轴之间的传动

如锥齿轮传动。

;二、渐开线直齿圆柱齿轮轮齿的各部分名称、主要参数和几何尺寸

1.渐开线的形成及性质

(1)渐开线的形成

;（2）渐开线的性质

①发生线沿基圆边缘滚过的长度KB，等于基圆上被滚过的圆弧长AB，即。

②渐开线上任一点K的法线必与基圆相切。切点B是渐开线上K点的曲率中心，线段KB是K点的曲率半径。

③渐开线的形状取决于基圆的大小。

④基圆内无渐开线。

;2.渐开线直齿圆柱齿轮轮齿的各部分名称

图13-8所示为渐开线直齿圆柱齿轮轮齿的一部分，其各部分名称如图所示。

;（1）齿顶圆齿顶所在的圆称为齿顶圆，齿顶圆直径用da表示。

（2）齿根圆齿槽底部所在的圆称为齿根圆，齿根圆直径用df表示。

（3）齿厚同一轮齿上左、右两齿廓之间的某一圆周弧长称为齿厚，分度圆上的齿厚用s表示。

（4）齿槽宽相邻两齿之间的某一圆周弧长称为齿槽宽，分度圆上的齿槽宽用e表示。

;（5）齿距相邻两齿同一侧齿廓圆周弧长称为齿距，分度圆上的齿距用p表示。

（6）分度圆轮齿上齿厚等于齿槽宽所在的圆称为分度圆，分度圆直径用d表示。

（7）齿顶高分度圆到齿圆顶之间的径向距离称为齿顶高，用ha表示。

;（8）齿根高分度圆到齿根圆之间的径向距离称为齿根高，用hf表示。

（9）齿全高齿顶圆到齿根圆之间的径向距离称为齿全高，用h表示。

（10）中心距两传动齿轮中心的距离称为中心距，用a表示。

;3.渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数

（1）齿数z齿轮圆周上轮齿的总数称为齿数。

（2）模数m齿轮几何尺寸的重要参数。

模数是决定齿轮尺寸的最主要参数。分度圆直径不变，模数越大，齿数越少，如图13-9所示；齿数不变，模数越大，分度圆直径也越大，如图13-10所示。齿形越大，强度越高，传递的动力也越大。

;我国已规定了标准模数系列，见表13-1。;（3）压力角α压力角指轮齿速度方向与受力方向所夹的锐角，通常指分度圆上的压力角α。我国规定分度圆上的标准压力角为20o。

（4）顶高系数h*a标准齿轮的齿顶高系数h*a＝1。

（5）顶隙系数c*标准齿轮的顶隙系数c*＝0.25。

;4.渐开线直齿标准圆柱齿轮的几何尺寸计算

渐开线直齿标准圆柱齿轮的几何尺寸计算公式见表13-2。

;例13-1已知一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的模数m=10mm，主动齿轮的齿数z1=20,从动齿轮的齿数z2＝80，压力角α＝20o，试计算该直齿圆柱齿轮的各部分尺寸。

;

例13-2已测得一渐开线标准直齿圆柱旧齿轮的齿全高为11.5mm，齿数为23，试计算该齿轮的齿顶圆直径。

;三、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

1．一对渐开线标准直齿

圆柱齿轮的啮合过程

一对渐开线标准直齿圆

柱齿轮的啮合过程如图13-11

所示。

;2．传动比值恒定

在两轮节点C处的线速度值相等，线速度的方向垂直于O1、O2的连线，即有

得

结论：渐开线标准直齿圆柱齿轮的传动比值为恒定不变。

;3．中心距的可分性

一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的传动比与两轮的基圆半径成反比。在传动中，如果实际中心距发生微小的改变，传动比的值也不会发生变化，称之为渐开线齿轮传动的中心距可分性。

4．齿廓间的作用力方向不变

渐开线齿轮的两齿廓无论在何处啮合，齿廓间作用的压力方向始终在两基圆的内公切线上，即在接触点的公法线上，也就是啮合线方向上，啮合线成为固定的直线。所以，齿廓间作用的压力方向不变，传动平稳。

;5．正确啮合条件

一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件：两个齿轮的模数和压力角分别相等，且等于标准值。

;6．正确安装中心距

这表明一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的中心距等于两齿轮分度圆半径之和，该中心距称为标准中心距或正确安装中心距。

;四、渐开线齿轮的加工及根切现象

1．齿轮的加工

（1）