10.2凸轮机构的运动分析 （课件）-《汽车机械基础》同步教学（高教版）.pptxVIP

第2节凸轮机构的运动分析;在凸轮机构中，从动件的运动是由凸轮的轮廓曲线所决定，具有特定轮廓曲线的凸轮能够驱动从动轮按照预定的规律运动；反之，从动件的不同运动规律，要求凸轮具有不同的运动曲线。因此，设计凸轮机构时，一般根据凸轮机构的工作要求或按照从动件的运动规律要求，来设计凸轮轮廓的曲线。;一、从动件的运动曲线

从动件的运动规律是指从动件的位移s、速度v和加速度a随时间t而变化的规律。

从动件的s、v、a随t或δ的变化而变化的直角坐标曲线称为从动件的运动线图，它直观地描述从动件的运动规律。;二、盘形凸轮的运动分析

1.基本概念

以凸轮轮廓最小向径rb为半径所作的圆称为凸轮的基圆，rb为基圆半径。

当凸轮以匀角速度顺时针转动时，凸轮轮廓AB段推动从动件以运动规律上升到最高位置B′，这个过程称为推程，从动件移动的距离h称为升程，对应的凸轮转角δ0称为升程角。

当凸轮继续转过δs时，凸轮轮廓BC段直径不变，从动件停在最远处不动，相应的凸轮转角δs称为远休止角；当凸轮继续转过δh时，凸轮轮廓CD段直径逐渐减小，从动件在重力或弹簧力的作用下，紧密接触凸轮轮廓，以一定的运动规律回到起始位置，这个过程称为回程，角δh称为回程角。

当凸轮继续转过δs＇时，凸轮轮廓DA段直径不变，从动件停留在起始位置不动，凸轮转角δs＇称为近休止角。;三、从动件的基本运动规律

1.等速运动规律

当凸轮匀速回转时，从动件上

升或下降的速度为一常数，这种运

动规律称为等速运动规律。

注意：回程时从动件的速度为负值。

;2.等加速等减速运动规律

从动件在一个升程h中，前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，其加速度的绝对值相等且为一常数，称这种运动规律称为等加速等减速运动规律。;四、凸轮机构的传力特性

1.压力角的选择;压力角的一般选用原则：在传力许可的条件下，尽量取较大的压力角。为了使机构能顺利工作，规定了压力角的许用值[α]，应使α≤[α]。根据实践经验，推程的许用压力角：移动从动件[α]≤30o；摆动从动件[α]≤45o。回程时，传力已不是主要问题???而主要考虑减小凸轮尺寸，可取[α]≤70o～80o。;2.基圆半径的选择;第3节盘形凸轮轮廓曲线的绘制;以对心尖顶从动件盘形凸轮为例，说明凸轮轮廓曲线的绘制方法。

设已选定从动件运动规律为：从动件升程为匀速运动，升程角为δ0，升程为h，远休止角为δs；回程为等加速等减速运动，回程角为δh，近休止角为δs′，如图10-19所示。;凸轮轮廓的绘制步骤如下：

（1）确定凸轮回转方向和基圆半径。设为顺时针转动，基圆半径为rb。

（2）选长度比例尺（m/mm），作出从动件位移线图，如图10-19b所示。

（3）将位移曲线上的升程角δ0和回程角δh各分成若干等分1，2，3…，过各等分点作垂线，分别与位移曲线相交于1＇、2＇、3＇…，则11＇、22＇、33＇…就是从动件对应于凸轮各转角的位移。;（4）用同样的长度比例（m/mm），以O为圆心，rb为半径作基圆，如图10-19a所示，基圆与从动件导路的交点B0就是从动件尖顶的初始位置。

（5）从OB0开始，沿－的方向取角度δ0、δs、δh、δs＇，并将它们各自分成与位移曲线相同的等份，得各等分点B1＇、B2＇、B3＇…，连接OB1＇、OB2＇、OB3＇…，并延长得各径向线。

（6）在各径向线上量取B1＇B1=11＇，B2＇B2=22＇，B3＇B3=33＇…得B1、B2、B3等点，将B0、B1、B2、B3…各点连接成光滑曲线，即得所要求的凸轮轮廓曲线。;小结：

1.从动件的基本运动规律。

2.凸轮机构的传力特性。

3.盘形凸轮轮廓曲线绘制的步骤。