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自动驾驶货车测试验证协议

鉴于双方希望合作进行自动驾驶货车的测试与验证活动，根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，经友好协商，达成协议如下：

第一条引言

甲方（以下简称“提供方”）是具备自动驾驶技术及车辆研发、测试能力的实体，拥有或控制自动驾驶货车系统及相关技术。乙方（以下简称“验证方”）是具备相应测试场景、场地或运营需求，并希望使用自动驾驶货车进行测试验证的实体。双方基于平等互利、诚实信用的原则，就合作开展自动驾驶货车测试验证事宜，达成本协议。

第二条测试范围

2.1测试目的：通过实际运行测试，验证自动驾驶货车系统在特定场景下的性能、安全性、可靠性和实用性，并为系统的改进和最终商业化应用收集数据。

2.2测试对象：提供方提供的[具体型号]自动驾驶货车，数量[具体数量]辆，搭载[具体版本号]自动驾驶系统。

2.3测试场地：测试活动主要在以下地点进行：

a)甲方指定的位于[具体地址]的封闭测试场地，具备[描述场地特性，如网络覆盖、传感器测试环境等]条件。

b)乙方指定的位于[具体地址]的公共道路或专用路线，具体为[描述路线特性，如交通流量、道路类型等]。

2.4测试任务：包括但不限于：

a)[具体测试任务一，如：封闭场地高精度导航与路径规划测试]。

b)[具体测试任务二，如：特定路线环境感知与决策能力测试]。

c)[具体测试任务三，如：不同天气条件（雨、雾）下的适应性测试]。

d)[具体测试任务四，如：重载/空载状态下的制动、加速性能测试]。

e)[具体测试任务五，如：与人类驾驶员交互及协作测试]。

2.5关键性能指标（KPIs）：双方共同确认，测试需关注并记录以下关键性能指标，具体目标值见附件[假设存在，若无则删除此句]或另行补充协议：

a)安全性指标：如碰撞预警次数、紧急接管次数、主动安全功能触发率等。

b)运行效率指标：如平均速度、通行时间、能耗/续航里程等。

c)系统稳定性指标：如系统自检通过率、故障率等。

第三条定义与术语

除非上下文另有解释，本协议中使用以下术语含义：

3.1自动驾驶系统：指由传感器、控制器、执行器等组成的，能够使车辆在特定条件下自动驱动并完成驾驶任务的软硬件集成系统。

3.2自动驾驶等级：指依据[引用相关标准，如GB/T40429-2021]定义的车辆自动化水平等级。

3.3测试里程：指自动驾驶货车在测试期间，由自动驾驶系统实际驾驶的累计行驶距离。

3.4功能安全：指为消除或显著降低危险状态发生的可能性而采取的技术措施。

3.5责任方：指根据法律规定或本协议约定，对特定损害或损失负有赔偿责任的一方。

3.6不可抗力：指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况。

第四条测试计划与执行

4.1测试计划：双方同意在协议生效后[具体天数]日内，共同编制详细的《自动驾驶货车测试计划》。该计划应包括但不限于测试目标、详细范围、场地安排、时间进度表、人员职责、操作规程、数据采集方案、风险分析及应急预案等。该计划经双方授权代表签署后生效。

4.2测试准备：提供方负责完成测试车辆的技术准备、系统预校准，并完成测试前必要的系统自检。验证方负责准备测试场地，确保符合测试计划要求，并协调相关外部许可（如需）。

4.3测试执行：

a)测试活动应在双方确认的测试计划框架下进行。如需偏离计划，需由双方共同评估风险，并签署书面变更通知。

b)测试期间，必须配备符合资质的监控员（如适用），并严格遵守操作规程和应急预案。

c)双方指定人员负责现场协调与沟通，确保测试顺利进行。

d)所有测试过程均需使用[约定数据记录方式，如车载记录仪、远程监控平台等]进行记录。

第五条知识产权

5.1各方在合作前已拥有的知识产权仍归各自所有。

5.2在本协议履行过程中，双方共同完成开发的测试数据、分析报告、系统改进建议等成果，其知识产权归属双方协商确定[例如：归双方共有，或根据贡献比例确定使用权和独占权]。未经对方书面同意，任何一方不得擅自将共有成果用于本协议约定范围之外的目的。

5.3双方为履行本协议，相互提供的技术信息、商业计划等构成对方的商业秘密，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。此保密义务不因本协议终止而解除。

第六条数据的使用与共享

6.1测试过程中产生的原始数据及分析结果，双方均有权在遵守相关法律法规及保密义务的前提下进行访问和使用。

6.2提供方负责初步整理与存储原始数据，验证方负责配合提供与测试场景相关的背景数据。双方同意建立数据共享机制，具体访问权限和方式由双方协商确定。

6.3双方同意，对测试数据进行统计分析后，形成的具有普遍性或指