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复杂环境下无人机路径规划与协同决策算法研究——A算法优化论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，复杂环境下的路径规划与协同决策成为研究热点。本文针对复杂环境下无人机路径规划与协同决策的挑战，提出基于A算法的优化方案。通过对A算法的改进，结合环境感知和协同机制，提升无人机在复杂环境中的自主导航和协同作业能力。实验结果表明，优化后的A算法在路径规划效率和协同决策准确性方面均有显著提升。

**关键词**：无人机；路径规划；协同决策；A算法；复杂环境

一、概念阐述

（一）复杂环境下无人机路径规划

1.**环境复杂性定义**：复杂环境通常指包含多种动态和静态障碍物、地形多变、气象条件不稳定的环境