2025年控制系统的根轨迹分析实验报告.docVIP

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控制系统根轨迹分析试验汇报

课程名称：控制理论乙指导老师：成绩：__________________试验名称：控制系统根轨迹分析试验类型：________________同组学生姓名：__________

一、试验目和规定

1．掌握用计算机辅助分析法分析控制系统根轨迹2．纯熟掌握Simulink仿真环境。

二、试验内容和原理（一）试验原理

根轨迹是指，当开环系统某一参数（一般来说，这一参数选作开环系统增益k）从零变到无穷大时，死循环系统特征方程根在s平面上轨迹。因此，从根轨迹，可分析系统稳定性、稳态性能、动态性能。同步，对于设计系统可通过修改设计参数，使闭环系统具有期望零极点分布，因此根轨迹对系统设计也具有指导意义。在MATLAB中，绘制根轨迹有关函数有：rlocus，rlocfind，pzmap等。

（二）试验内容

一开环系统传递函数为

G(s)?k(s?2)

(s2?4s?3)2绘制出此闭环系统根轨迹，并分析系统稳定性。（三）试验规定

1．编制MATLAB程序，画出试验所规定根轨迹,求出系统临界开环增益，并用闭环系统冲击响应证明之。2．在Simulink仿真环境中，构成系统仿真框图，观测临界开环增益时系统单位阶跃响应曲线并记录之。三、重要仪器设备

计算机一台以及matlab软件，simulink仿真环境

四、操作措施与试验环节

1、程序处理方案：

在MATLAB中建立文献genguiji.m，其程序如下：cleara0=[00012];b0=conv([1,4,3],[1,4,3]);G=tf(a0,b0);figure;rlocus(G);symswk;s=solve(w-22*w+9+2*k=0,(24+k)*w-8*w=0);k0=eval(s.k);fprintf(临界开环增益\\n);k1=k0(2)figure;impulse(tf(k1*a0,b0+k1*a0));title(临界时单位冲激响应);gridon;1

xlim([020]);在MATLAB命令窗口中输入下列命令，得到成果genguiji临界开环增益k1=55.4256阐明：在解出来方程中k有五个值，这里只取符合题意根，记为k1.其输出曲线如下

放大根轨迹图可知，临界稳定状态k=55，这与计算出来成果是一致，因此当0