第1章开关磁阻电机驱动系统的基本工作原理与控制方法.docVIP

开关磁阻电机驱动系统的基本工作原理与控制方法

开关磁阻电机驱动系统的基本原理

开关磁阻电机驱动系统的结构组成

开关磁阻电机驱动（SwitchedReluctanceMotorDrive，简称SRD）系统是一种新型的开关磁阻电机调速系统，电动机、位置检测器、功率转换器和电流检测器等一起构成了开关磁阻电机驱动系统REF_Re\r\h错误!未找到引用源。REF_Re\r\h错误!未找到引用源。。它的系统结构图可以由图2-1来表示。

图2-SEQ图2-\*ARABIC1开关磁阻电机驱动系统结构框图

导磁材料制成的开关磁阻电机（SRM），具有凸极结构，可以产生磁阻转矩。运行时转子位置的开通或关断主要是根据控制器来进行判断，同时产生磁场，由于具有磁阻最小原理，可以产生转矩并吸引转子朝一个方向持续转动。它和其他的普通直流电动机有所不同，在转子上没有完成率所提供的绕组，而是在定子上，功率的产生可以通过固定的部分来产生，这也大大简化了其设计的复杂性。开关磁阻电机可以分为外转子和内转子两种不同的类型，这主要取决于转子的位置，现在使用相对比较多的内转子。而根据电机的相数，定子和转子的数目，SRM也可以有很多种不同的组合，本文采用的是三相6/4电机，它的结构如图2-2所示。表2-1列出了开关磁阻电机的一些常见组合。

表2-SEQ表2-\*ARABIC1开关磁阻电机常见的相数、定子数和转子数组合

电机相数

电机定子齿数

电机转子齿数

3

6

4

6

8

4

8

6

5

10

8

控制器作为SRD的核心部位之一，它的设计十分的重要，电机的控制主要是通过控制器的的自主工作来完成和实现的，通过事先预定的角度、方向和时间来进行工作。控制器是将位置检测器中所提供的电机转子角度位置和转速，以及电流检测器所提供的电流等信息进行分析和处理，并经过相应的程序计算出输出控制信号，将其信息整合输送到执行元器件功率变换器之中，以控制开关磁阻电机的运行状态，使其按照预定程序进行高效稳定的工作。在驱动装置中，高频的全控型器件也在慢慢代替低频的半控型器件，常用的驱动系统控制模块有PWM、AD转换等，大大减小了电路板的体积。随着数字信号领域的快速发展，电机的控制器性能不断得到完善，在使用及经济等方面都得到了很大的提升，极大的提高了其性价比。

功率变换器是开关磁阻电机调速系统中直接控制电机绕组的部分，因此，功率变换器的性能直接影响着整个调速系统的性能和成本。功率变换器的功能主要包括：控制绕组与直流电源或整流电路的接通或断开；为绕组中所储存的能量提供泄流回路；为电机提供电能，以转化为使电机旋转的机械能。在实际应用中，良好的功率变换器必须具有快速的转换能力和较少的开关器件。功率变换器的种类较多，按照开关器件的数量，主要可分为三大类：每相两个开关器件电路；每相一个开关器件电路；少开关器件经济型电路。其中，不对称半桥电路是每相两个开关器件电路中的代表电路，在这个电路中，各项直接可以相互保持独立，同时可以提供续流回路与退磁回路。开关磁阻电机调速系统中使用最频繁的电路也是不对称半桥电路。在不对称半桥电路中，每一相含有两个开关器件和续流二极管。开关器件的电压容量要求低，故适用于高压和大功率场合。

位置检测器的主要作用是实时监测电机的定子和转子位置，判断他们所形成的方向及角度，并将得到的实时信息传送给控制模块，让控制模块根据得到的信息发送给功率变换器，以决定是开通还是关断，并且当电机出现问题时，也可以很好的检测到，来即时的采取合适的措施进行保护。但是这大大的增加了开关磁阻电机系统的成本和体积，由于多了一个部件，SRD的稳定性和可靠性也大大的降低，不能得到很好的保障。为了解决这一存在的问题，便出现了无位置控制的方法，通过可以获得的数据，再采取相应的数学公式，来获取电机的定子和转子的位置角度。

图2-3开关磁阻电机结构原理图

图2-3开关磁阻电机结构原理图

图2-SEQ图2-\*ARABIC2开关磁阻电机结构

开关磁阻电机的工作原理

图2-3给出了三相6/4开关磁阻电机结构原理示意图，其中，E是直流电源，VD1、VD2都是续流二极管，S1、S2为开机的开关。SRM为双凸极结构，定子和转子都为凸极。

从图中我们可以发现，当A相磁极轴线A1A2与转子的磁场轴线a1a2不重合时，这个时候闭合开关S1S2，A相的绕组便可以开始进行通电，在开关磁阻电机中建立起以A1A2为轴线的径向磁线，磁场通过定子极、气隙、转子极等出闭合。当气隙磁力线弯曲时，磁路的导磁率小于磁轴重合时的定转子导磁率。因此，气隙中弯曲磁力线切向力产生的转矩将会影响电机的转子，转子开始进行逆时针旋转，使转子磁极A1A2的轴线逐渐向定子相a磁极A1A