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学习情境二：整车控制系统工作模式测试

学习单元2.2运行状态测试

课程内容

1任务导入

2学习目标

3理论知识

4拓展阅读

5实践技能

6单元小结

任务导入

假如你是北汽新能源4S店的一名车辆销售人员，某顾

客打算采购一辆EV160电动汽车，询问如果在行驶中误挂

入倒挡，车辆将会出现什么问题。你能正确进行解释吗？

学习目标

1.能通过查阅相关资料了解车辆运行状态测试的目的和内容

2.能通过学习相关资料理解整车驱动控制流程

3.能通过运行状态测试对车辆的驱动能力进行评判

4.能通过运行状态测试对车辆的电子换挡旋钮功能进行测试

5.能通过运行状态测试对车辆的转向能力进行评判

理论知识2.2.1运行状态测试的目的

车辆的运行状态测试主要是对车辆的驾驶性能进行测试，

功能完好的车辆应能够较好的实现起停、前进、倒退、换挡、

转向等操作。车辆的运行状态测试是进行车辆控制系统故障

诊断的基础性检查工作之一。

理论知识2.2.2运行状态测试的内容

在整车控制系统中，对车辆的运行状态测试，主要是指

测试车辆是否能够按照驾驶员意图，通过整车控制器完成车

辆的换挡、行驶、转向等功能的实现。

理论知识2.2.2运行状态测试的内容

1.车辆行驶测试

车辆行驶的测试，主要是测试驱动电机系统的功能是否完好。

整车控制器根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，

实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前进、倒车、停车、能量

回收以及驻坡等功能，并实时进行驱动电机系统的状态和故障检测，以

保护系统和整车的安全可靠运行。

理论知识2.2.2运行状态测试的内容

北汽EV160纯电动汽车驱动电机系统：

Ø驱动电机类型为永磁同步电机，其内置

传感器如旋转变压器、温度传感器

Ø电机控制器采用了三相两电平电压源型

逆变器，以IGBT（绝缘栅双极型晶体

管）模块为核心，辅以驱动集成电路、

主控集成电路

Ø驱动电机控制器中还包含故障诊断电路

理论知识2.2.2运行状态测试的内容

在北汽EV160纯电动汽车中，驱动电机系统的控制主要

包括了车辆驱动控制和系统上下电控制。

车辆驱动控制是指整车控制器根据车辆的实际运行状态信息，来决

定主驱动电机输出扭矩/功率；当电机控制器接收到整车控制器发出的扭

矩输出指令后，就将动力电池提供的直流电转化成三相交流电，驱动电

机输出扭矩，为车辆提供动力。

理论知识2.2.2运行状态测试的内容

驱动电机上下电逻辑流程

驱动电机系统上下电控制主要包

括了低压上下电、低压自检、高压上

下电、高压自检、故障诊断与上报等

内容。

系统采用基于整车STATE机制的

控制策略，通过约束MCU（驱动电

机控制器）在整车上下电过程的各

STATE中的应该执行的动作、需要实

现的逻辑功能、和允许/禁止诊断功

能等，来进行驱动电机上下电控制。

理论知识2.2.2运行状态测试的内容

驱动电机高压上电流程

理论知识2.2.2运行状态测试的内容

驱动电机高压下电流程

理论知识2.2.2运行状态测试的内容

2.车辆换挡测试

档位显示

Ø车辆运行于D档或E档时，能够在滑行或

减速制动时进行制动能量回收；

E档按键

ØE档位下，驾驶员可以通过换挡结构面

操作旋钮

板上的“E+”、“E-”按键进行制动能面板

量回收强度的调节。