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2025年无人机驾驶员执照无人机航向保持与控制原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机航向保持与控制原理专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机航向保持与控制原理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在无风条件下保持直线飞行时，主要依赖哪个系统来维持航向？

A、GPS导航系统

B、磁罗盘与陀螺仪

C、气压计

D、视觉传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘提供航向参考，陀螺仪测量角速度，两者结合可稳

定航向。A选项GPS主要用于定位，B选项气压计测量高度，D选项视觉传感器用于

避障或定位，均非航向保持核心。知识点：航向保持基础原理。易错点：误将GPS定

位功能等同于航向控制。

2、无人机在侧风条件下飞行时，为保持预定航线，飞控系统会调整什么？

A、增加飞行速度

B、调整滚转角产生侧滑

C、改变螺旋桨转速

D、降低飞行高度

【答案】B

【解析】正确答案是B。侧风条件下，飞控通过调整滚转角使无人机产生侧滑力，抵

消侧风影响。A选项速度调整不能解决航向偏移，C选项螺旋桨转速主要控制升降，D

选项高度与航向无关。知识点：侧风修正原理。易错点：混淆速度调整与航向控制的关

系。

3、无人机航向保持的核心控制算法通常采用哪种？

A、PID控制

B、模糊控制

C、神经网络控制

D、开环控制

【答案】A

【解析】正确答案是A。PID控制因其简单高效被广泛应用于无人机航向控制。B、

C选项为高级控制算法，但非主流选择，D选项开环控制无法实现稳定航向保持。知识

点：控制算法应用。易错点：过度依赖复杂算法而忽视PID的基础性。

4、磁罗盘在无人机航向测量中的主要干扰源是？

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A、温度变化

B、电磁干扰

C、气压波动

D、光照强度

【答案】B

【解析】正确答案是B。无人机电机和电路产生的电磁场会干扰磁罗盘精度。A、C、

D选项对磁罗盘影响较小。知识点：传感器干扰源。易错点：忽略电磁干扰对航向测量

的影响。

5、无人机在转弯时，为保持高度稳定，飞控系统会调整什么？

A、副翼偏角

B、升降舵偏角

C、方向舵偏角

D、油门开度

【答案】B

【解析】正确答案是B。转弯时升力减小，飞控需调整升降舵补偿高度损失。A选

项副翼控制滚转，C选项方向舵控制偏航，D选项油门控制速度。知识点：转弯协调控

制。易错点：混淆高度控制与航向控制的执行机构。

6、无人机航向保持系统中，陀螺仪的主要作用是？

A、测量加速度

B、测量角速度

C、测量磁场强度

D、测量气压

【答案】B

【解析】正确答案是B。陀螺仪用于测量无人机绕各轴的角速度，是航向控制的关

键传感器。A选项加速度计测量加速度，C选项磁罗盘测量磁场，D选项气压计测量气

压。知识点：传感器功能。易错点：混淆陀螺仪与加速度计的功能。

7、无人机在GPS信号丢失时，航向保持主要依赖什么？

A、惯性导航系统

B、视觉导航

C、超声波传感器

D、激光雷达

【答案】A

【解析】正确答案是A。惯性导航系统（INS）可在无GPS时提供短期航向参考。B、

C、D选项通常作为辅助手段，但非主要依赖。知识点：导航系统冗余。易错点：低估

惯性导航的重要性。

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8、无人机航向保持的精度主要受哪个因素影响？

A、电池电量

B、传感器噪声

C、机身颜色

D、飞行时间

【答案】B

【解析】正确答案是B。传感器噪声直接影响航向测量和控制精度。A、C、D选项

对