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雷达杂波理论概述

1.1.1基本雷达方程

雷达与探测目标相距为R时，目标的功率密度岛的表达式如下:

(2-1)

其中，［为雷达发射端功率值，0为天线增益。

雷达发射信号，当遇到目标时，因目标的散射截面积的大小和相对角度的影

响，发射信号被散射到各个方向，其中就包括与发射信号相反方向的目标回波。

目标散射的总功率P2的表达式如下：

(2-2)

其中，〃表示目标的散射截面积，能够定性描述目标反射雷达信号的能力,

表征了目标的散射特性。

雷达接收端捕获到的反射回来的信号的功率密度$2为:

°RPtGta

=诙=^7（25

若收发天线一致，则接收天线增益相同，也就是G,=Gt=G,那么接收回波

功率可以用下式表达：

PtG2A2a

(2-4)

(4)3r4

式中4为雷达波长。

1.1.2雷达杂波定义

雷达接收端接收到的散射信号了目标回波以外，其他的都是属于干扰信号,

其中雷达杂波会影响散射回波导致其信号发成偏差而产生误差。根据地海平面反

射或散射的差异，雷达杂波可分为地杂波和海杂波。在真实场景应用中，雷达杂

波的信号强度远远超过目标信号，且杂波谱与目标信号十分相似。因此，分析地

海杂波生成原理和影响因素十分必要的，这对研究地面（海面）雷达和机载雷达

信号检测性能有重要意义。同时对于整个雷达回波，也就是目标回波、噪声回波

和地海杂波回波中，地海杂波回波针对地面（海面）各散射单元进行处理计算，

涉及的散射单元之多，计算量之大，是本文提到的痛点也是本文解决的难点。

1.1.3后向散射系数

雷达的后向散射系数是雷达散射截面积在一定区域内平均化的表示。在确定

的分析区域内，雷达波束照射到的区域的后向散射系数取决于飞机飞行姿态参数、

飞机位置、雷达参数等，其表达式为：

。0=。/$人（2-5）

式中，Sa是雷达照射的A区域的面积，b是»面积下的雷达散射截面积。

对于理想状态下的雷达，可以通过基于统计来描述其分布，比如，用瑞利分

布来描述低分辨率雷达杂波分布和用韦布尔分布来描述分辨距离精）隹度高下的

雷达海杂波分布，但是在实际情况中，雷达杂波受地面（海）环境和天气等因素

影响是不稳定的，其后向散射系数会随之发生改变，比如在丛林地貌中，风一吹，

草、树木等植被会产生运动，导致散射系数随时间起伏。另外，散射系数的统计

特性也会受到发生变化的波束照射区域的影响，比如出现强反射体和照射区域不

存在等，若仍使用基于统计的分布来描述杂波分布，会与真实情况产生较大误差。

因此，后向散射系数％是杂波仿真的重点和难点。