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5.3平面机构的自由度;5.3平面机构的自由度;5.3平面机构的自由度;5.3平面机构的自由度;5.3平面机构的自由度;5.3平面机构的自由度;5.3平面机构的自由度;图5-1构件的自由度;图5-2转动副;图5-3移动副;图5-4高副;图5-5平面运动链;图5-6转动副;图5-7移动副;图5-8常用构件;图5-9颚式破碎机及其机构运动;图5-10平面三构件系统;图5-11平面五构件系统;图5-12复合铰链;图5-13直线机构;图5-14局部自由度;图5-15机车车轮联动机构;图5-16导路重合的虚约束;图5-17轴线重合的虚约束;图5-18对称结构的虚约束;谢谢观赏
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