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2025年大学机器人工程（机器人研发）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.机器人运动学主要研究机器人各关节的（）关系。

A.位置与速度

B.力与能量

C.控制与反馈

D.结构与材料

2.机器人视觉系统中，用于提取图像特征点的算法是（）。

A.边缘检测算法

B.霍夫变换算法

C.角点检测算法

D.直方图均衡化算法

3.机器人动力学分析中，常用的方法是（）。

A.牛顿-欧拉法

B.拉格朗日法

C.卡尔曼滤波法

D.A和B

4.机器人编程中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.适合复杂任务

C.直观易懂

D.可离线编程

5.机器人的手部设计需要考虑的因素不包括（）。

A.抓取力

B.通用性

C.美观性

D.适应性

6.机器人传感器中，用于检测物体距离的是（）。

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.激光传感器

D.以上都是

7.机器人控制系统中，实现位置控制的关键环节是（）。

A.控制器

B.驱动器

C.传感器

D.执行机构

8.机器人路径规划算法中，全局路径规划常用的方法是（）。

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.人工势场法

D.以上都是

9.机器人智能算法中，用于分类和识别的是（）。

A.遗传算法

B.神经网络算法

C.蚁群算法

D.粒子群算法

10.机器人研发中，仿真软件的作用不包括（）。

A.验证设计方案

B.优化机器人性能

C.进行实际作业

D.降低研发成本

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.机器人的主要组成部分包括（）。

A.机械结构

B.控制系统

C.传感器

D.执行机构

2.机器人视觉系统的主要功能有（）。

A.目标识别

B.定位

C.获取环境信息

D.图像增强

3.机器人编程的方式有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.基于视觉的编程

D.语音编程

4.机器人路径规划的类型包括（）。

A.全局路径规划

B.局部路径规划

C.静态路径规划

D.动态路径规划

5.机器人智能算法中，属于群体智能算法的有（）。

A.遗传算法

B.蚁群算法

C.粒子群算法

D.人工免疫算法

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，在括号内打“√”或“×”）

1.机器人运动学只研究机器人的位置，不涉及速度和加速度。（）

2.机器人视觉系统中，彩色图像比灰度图像包含更多信息。（）

3.机器人动力学分析主要是为了计算机器人的运动轨迹。（）

4.示教编程适合对精度要求不高的简单任务。（）

5.机器人手部的设计只需要考虑抓取物体的形状。（）

6.超声波传感器只能检测近距离物体。（）

7.机器人控制系统中，传感器的作用是反馈机器人的状态。（）

8.全局路径规划算法适用于已知环境的情况。（）

9.神经网络算法在机器人智能控制中主要用于优化控制参数。（）

10.仿真软件可以完全替代实际机器人的研发和测试。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述机器人运动学的主要研究内容及在机器人研发中的作用。

2.请说明机器人视觉系统的工作原理，并举例说明其在机器人任务中的应用。

3.阐述机器人编程的不同方式及其优缺点。

五、论述题（总共1题，每题20分，请详细论述下列问题）

结合当前机器人研发的趋势，谈谈机器人智能算法在提高机器人性能方面的重要性及应用前景。

答案：

一、选择题

1.A

2.C

3.D

4.C

5.C

6.D

7.A

8.D

9.B

10.C

二、多项选择题

1.ABCD

2.ABC

3.ABCD

4.ABCD

5.BC

三、判断题

1.×

2.√

3.×

4.√

5.×

6.×

7.√

8.√

9.×

10.×

四、简答题

1.机器人运动学主要研究机器人各关节的位置、速度、加速度等运动参数之间的关系。在机器人研发中，它为机器人的运动规划、轨迹控制等提供理论基础，帮助确定机器人末端执行器的运动轨迹和姿态，确保机器人能够准确地完成各种任务。

2.机器人视觉系统工作原理：通过摄像头获取图像，然后进行图像处理，提取图像特征，如边缘、角点等，再利用这些特征进行目标识别、定位等。应用：在工业生产中，用于零件的检测和装配；在物流机器人中，用于识