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(新)基于Arduino的简易智能温室控制系统研发研究报告

随着现代农业技术的发展，智能温室控制系统已成为精准农业的重要组成部分。本项目基于Arduino开源平台，设计并实现了一套集环境监测、自动调控、数据记录于一体的简易智能温室控制系统。系统采用模块化设计思想，通过集成多种传感器与执行机构，实现对温室环境参数的实时采集与智能调节，为作物生长提供最适环境条件。

系统研发背景与意义：传统温室种植依赖人工经验进行环境管理，存在调控精度低、人力成本高、资源浪费严重等问题。据农业农村部2023年数据显示，采用智能环境控制技术可使温室作物产量提升20-35%，水资源利用率提高40%以上。本系统通过低成本硬件与开源软件的结合，降低智能温室技术的应用门槛，特别适用于中小种植户和家庭园艺场景。系统实现的环境参数包括空气温湿度、土壤湿度、光照强度和CO?浓度，控制对象涵盖通风风扇、加湿器、补光灯和灌溉水泵等执行设备，形成完整的闭环控制体系。

系统总体设计方案：系统采用感知-决策-执行的基本控制模型，核心设计目标包括：环境参数采集精度达到±2%FS，控制响应时间5秒，支持7×24小时连续运行，单套系统成本控制在300元以内。技术路线采用分层架构设计：感知层负责环境参数采集，包含温湿度、光照、土壤湿度等传感器模块；控制层以ArduinoUnoR3为主控单元，完成数据处理与控制算法实现；执行层通过继电器模块驱动各类外设；人机交互层由LCD1602显示屏和按键组成，实现参数设置与状态显示。系统供电采用12V直流电源，通过LM2596稳压模块提供5V和3.3V工作电压，确保各模块稳定运行。

硬件系统设计：

1.核心控制模块：选用ArduinoUnoR3作为主控制器，其ATmega328P微处理器包含32KBFlash、2KBSRAM和1KBEEPROM，提供14路数字I/O口（含6路PWM）和6路模拟输入，满足系统控制需求。控制器通过ICSP接口实现程序烧录，预留UART接口用于系统调试与数据扩展。

2.传感器模块设计：

温湿度监测：采用DHT22数字传感器，单总线通信方式，温度测量范围-40℃~80℃（精度±0.5℃），湿度测量范围0~100%RH（精度±2%RH），采样周期设置为2秒。传感器DATA引脚连接Arduino数字2号引脚，通过上拉电阻保证通信稳定性。

光照强度监测：选用BH1750FVI数字光照传感器，I2C通信接口，测量范围1-65535lx，精度±20%，支持自动量程切换。SDA和SCL引脚分别连接ArduinoA4和A5引脚，通过I2C地址选择实现多传感器扩展。

土壤湿度监测：采用FDR原理的土壤湿度传感器，测量范围0-100%，输出4-20mA电流信号，通过LM358运放电路转换为0-5V电压信号输入ArduinoA0引脚。传感器探头采用不锈钢材质，提高耐腐蚀性能。

CO?浓度监测（可选）：选用MH-Z19B红外CO?传感器，UART接口，测量范围0-5000ppm，精度±50ppm+5%读数，预热时间3分钟，通过SoftwareSerial库实现与Arduino数字10/11引脚的通信。

3.执行器模块设计：

通风系统：采用12V直流风扇（型号AD0412HB-D73），风量1.6CFM，功耗2.4W，通过SRD-05VDC-SL-C继电器控制，继电器信号端连接Arduino数字5号引脚。为保护电路，继电器线圈两端反向并联1N4007续流二极管。

加湿系统：选用3W潜水泵（扬程1.5米）配合雾化片实现加湿功能，通过继电器模块控制，连接Arduino数字6号引脚。水泵供电回路串联1A保险丝，防止过载损坏。

补光系统：采用12VLED植物生长灯（红光660nm+蓝光460nm），功率10W，通过继电器控制，连接Arduino数字7号引脚。灯具安装角度可调节，确保光照均匀分布。

灌溉系统：采用微型隔膜泵（型号370），工作电压12V，流量1.2L/min，通过继电器连接Arduino数字8号引脚控制。进水口安装Y型过滤器，防止杂质堵塞泵体。

4.人机交互模块：

显示单元：1602字符型LCD显示屏，采用I2C接口模块（PCF8574T芯片），SDA/SCL引脚连接ArduinoA4/A5，通过LiquidCrystal_I2C库实现字符显示，可同时显示4个环境参数及其阈值。

输入单元：3个独立按键（设置键、加键、减键），分别连接Arduino数字9、A1、A2引脚，采用上拉电阻设计，实现参数阈值设置、手动/自动模式切换功能。按键消抖采用软件延时与硬件RC滤波（10K电阻+104电容）双重措施。

5.数据存储与通信模块（扩展功能）：

数据存储：选用MicroSD卡模块（SPI接口），CS引脚连接Ardu