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基于立体视觉的月面三维地形重建技术：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

月球，作为地球唯一的天然卫星，自人类文明诞生以来就一直吸引着人们的目光。古往今来，无数的神话传说、诗词歌赋都围绕着这颗神秘的星球展开，寄托着人类对未知宇宙的向往。随着现代科学技术的飞速发展，月球探测逐渐从梦想走进现实，成为人类探索宇宙的重要领域，具有极其重要的科研价值与战略意义。

从科研角度来看，月球是研究太阳系起源和演化的重要窗口。通过对月球表面的岩石、土壤等样本进行分析，科学家可以深入了解太阳系早期的物质组成、演化过程以及行星的形成机制。例如，月球上的岩石记录了数十亿年前太阳系内的撞击事件和地质活动，这