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排水管网改造对城市可持续发展的贡献分析
引言
无人机和机器人技术在排水管网的巡检和检测中展现出了独特优势。利用无人机进行高空巡检，可以快速获取管网的影像资料，识别潜在的损坏风险。而机器人则能够在管道内部进行近距离检测，精确定位问题所在，降低了人工巡检的风险和成本。
在一些老旧城区，居民对排水管网的认知和重视程度较低，缺乏必要的保护意识和维护参与度。居民对排水设施的使用不当，诸如随意倾倒垃圾、杂物堵塞管道，将进一步加剧管网的负担，影响排水效果。
在众多老旧城区，由于历史原因和管理缺失，雨水和污水往往混合在同一管网中。这种混流现象不仅加重了污水处理
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