工业机器人考试题及答案.docVIP

工业机器人考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的机械结构系统不包括以下哪个部分？

A.机身B.腕部C.传感器D.手部

答案：C

2.工业机器人按坐标形式分类，不包含下列哪种？

A.直角坐标B.圆柱坐标C.极坐标D.空间坐标

答案：D

3.工业机器人的重复定位精度一般在什么范围？

A.±0.01-±0.1mmB.±0.5-±1mmC.±1-±5mmD.±5-±10mm

答案：A

4.以下哪种驱动方式具有响应速度快、精度高的特点？

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.混合驱动

答案：C

5.工业机器人的控制系统核心是？

A.传感器B.控制器C.驱动器D.执行机构

答案：B

6.工业机器人的手部通常被称为？

A.末端执行器B.手腕C.手臂D.机身

答案：A

7.工业机器人工作空间是指？

A.机器人末端执行器能到达的所有空间位置

B.机器人手臂能伸展的最大长度

C.机器人机身所占的空间

D.机器人底座的占地面积

答案：A

8.工业机器人编程中，用于控制机器人运动速度的指令是？

A.MOVJB.MOVLC.SPEEDD.PTP

答案：C

9.以下哪种不属于工业机器人常用的编程语言？

A.KRLB.RAPIDC.C++D.VAL3

答案：C

10.工业机器人的负载能力是指？

A.机器人能够搬运的最大重量

B.机器人电机的最大输出功率

C.机器人可承受的最大冲击力

D.机器人控制系统的最大处理能力

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的主要应用领域有（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

答案：ABCD

2.工业机器人的控制系统组成部分包括（）

A.控制器B.驱动器C.传感器D.示教器

答案：ABCD

3.工业机器人按驱动方式可分为（）

A.电动驱动B.液压驱动C.气压驱动D.磁驱动

答案：ABC

4.工业机器人的机身结构形式有（）

A.立式B.卧式C.壁挂式D.关节式

答案：ABC

5.工业机器人的运动控制方式有（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制

答案：ABCD

6.工业机器人的传感器可分为（）

A.内部传感器B.外部传感器C.视觉传感器D.听觉传感器

答案：AB

7.工业机器人编程的基本操作包括（）

A.程序创建B.指令输入C.程序调试D.程序存储

答案：ABCD

8.工业机器人的腕部具有哪些运动自由度（）

A.回转B.俯仰C.侧摆D.伸缩

答案：ABC

9.工业机器人的应用优势有（）

A.提高生产效率B.保证产品质量C.降低劳动强度D.适应恶劣环境

答案：ABCD

10.工业机器人的末端执行器类型有（）

A.夹钳式B.吸附式C.工具式D.仿生式

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的定位精度一定高于重复定位精度。（）

答案：错误

2.气压驱动的工业机器人适合高精度作业。（）

答案：错误

3.工业机器人的控制系统只能进行开环控制。（）

答案：错误

4.工业机器人的工作空间越大越好。（）

答案：错误

5.视觉传感器是工业机器人唯一的外部传感器。（）

答案：错误

6.工业机器人编程只能通过示教器完成。（）

答案：错误

7.工业机器人的负载能力不随工作位置变化。（）

答案：错误

8.工业机器人的关节越多，灵活性越差。（）

答案：错误

9.电动驱动的工业机器人不需要减速器。（）

答案：错误

10.工业机器人可以完全替代人类在生产中的工作。（）

答案：错误

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人的定义。

答案：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

2.列举工业机器人常用的三种编程语言特点。

答案：KRL语法严谨，适合库卡机器人；RAPID指令丰富，编程灵活，用于ABB机器人；VAL3简单易懂，适合初学者。

3.工业机器人的末端执行器设计需要考虑哪些因素？

答案：需考虑工作任务，如搬运、装配等；要适配机器人的负载能力；还要考虑被操作物体的形状、尺寸、材质等特性