全国仪器仪表制造模拟习题+答案.docx

全国仪器仪表制造模拟习题+答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。

A、F

B、J

C、L

D、P

正确答案：B

2.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。

A、工作范围

B、速度

C、重复定位精度

D、定位精度

正确答案：C

3.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()。运动时出现。

A、平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、空间曲线

正确答案：B

4.描述简单对象特性的参数不包括()