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2025年大学控制科学与工程（现代控制理论）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题给出的选项中，只有一项符合题目要求，请将正确答案填写在括号内）

1.线性定常系统状态空间表达式为$\dot{x}=Ax+Bu$，$y=Cx+Du$，其传递函数矩阵为（）

A.$G(s)=C(sI-A)^{-1}B+D$

B.$G(s)=C(sI-A)^{-1}B$

C.$G(s)=(sI-A)^{-1}B+D$

D.$G(s)=(sI-A)^{-1}B$

2.系统的状态空间表达式为$\dot{x}=\begin{bmatrix}01\\00\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}u$，$y=\begin{bmatrix}10\end{bmatrix}x$，该系统是（）

A.能控能观

B.能控不能观

C.不能控能观

D.不能控不能观

3.对于线性定常系统，若其传递函数矩阵$G(s)$的所有元素都是严格真有理函数，则系统（）

A.渐近稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.不一定稳定

4.已知系统的特征方程为$s^3+2s^2+3s+4=0$，则系统（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.无法判断

5.若系统的状态空间表达式为$\dot{x}=Ax+Bu$，$y=Cx+Du$，则系统的能控性矩阵为（）

A.$Q_c=[B\AB\A^2B\\cdots\A^{n-1}B]$

B.$Q_c=[C\CA\CA^2\\cdots\CA^{n-1}]$

C.$Q_c=[A\B\A^2B\\cdots\A^{n-1}B]$

D.$Q_c=[C\B\CA^2\\cdots\CA^{n-1}]$

6.系统的状态空间表达式为$\dot{x}=\begin{bmatrix}-10\\0-2\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}1\\1\end{bmatrix}u$，$y=\begin{bmatrix}11\end{bmatrix}x$，该系统的传递函数为（）

A.$\frac{1}{(s+1)(s+2)}$

B.$\frac{2}{(s+1)(s+2)}$

C.$\frac{1}{s^2+3s+2}$

D.$\frac{2}{s^2+3s+2}$

7.对于线性定常系统，若其状态转移矩阵$\Phi(t)$满足$\lim\limits_{t\to+\infty}\Phi(t)=0$，则系统（）

A.渐近稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.不一定稳定

8.已知系统的传递函数$G(s)=\frac{s+1}{s^2+2s+2}$则其极点为（）

A.$-1\pmj$

B.$-1$

C.$-j$

D.$j$

9.系统的状态空间表达式为$\dot{x}=\begin{bmatrix}01\\-10\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}u$，$y=\begin{bmatrix}10\end{bmatrix}x$，该系统的自然频率为（）

A.$0$和$1$

B.$1$和$-1$

C.$0$和$-1$

D.$1$和$0$

10.若系统的状态空间表达式为$\dot{x}=Ax+Bu$，$y=Cx+Du$，则系统的能观性矩阵为（）

A.$Q_o=[C\CA\CA^2\\cdots\CA^{n-1}]$

B.$Q_o=[B\AB\A^2B\\cdots\A^{n-1}B]$

C.$Q_o=[A\C\A^2C\\cdots\A^{n-1}C]$

D.$Q_o=[C\B\CA^2\\cdots\CA^{n-1}]$

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题给出的选项中，至少有两项符合题目要求，请将正确答案填写在括号内）

1.下列关于线性定常系统能控性的说法正确的有（）

A.系统完全能控的充要条件是能控性矩阵满秩

B.若系统的状态方程为$\dot{x}=Ax+Bu$能控，则其对偶系统$\dot{\hat{x}}=A^T\hat{x}+C^T\hat{u}$也能控

C.能控性与系统的输入矩阵$B$有关

D.能控性与系统的输出矩阵$C$有关

2.对于线性定常系统的传递函数矩阵，以下说法正确的是（）

A.传递函数矩阵的元素