5、整车控制系统与其他子系统 ppt稿.pdfVIP

新能源汽车

整车控制技术

整车控制器与其他子系统的联系

目录

1.整车控制系统关联关系

2.整车控制系统的控制方案

3.整车控制系统与各系统控制逻辑

Ø1.整车控制系统关联关系

整车控制器是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑。它采集加速踏板信号、制动踏板信号、

档位信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。

北汽EV200整车控制系统关联图

Ø2.整车控制系统的控制方案：分层控制

整车控制系统逻辑关系

Ø3.整车控制系统与各系统控制逻辑

1)整车控制器与档位传感器

北汽EV200旋钮式电子换档旋钮

换档控制器向VCU输送4路电压信号，VCU通过不

同的高低电位组合判断车辆的档位状态并进行相应的行

北汽EV160换挡信号输入电路研室

驶模式切换控制。

2）整车控制器与加速踏板位置传感器

加速踏板位置传感器采用两组信号结构，同时向

VC整车控制器输送信号。根据输送信号，VC感知驾

加速踏板位置传感器输入电路

驶员的加速或减速意图。

3）整车控制器与制动踏板开关

制动灯

车辆在行驶过程中，制动踏板开关将驾驶员对制动踏板的动作转换成电信号，

输送给VCU，VCU以此解释驾驶人意图并控制制动灯工作。

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4）整车控制器与电机控制器

汽车在启动状态下，VCU根据此时车辆状态，判断据驾驶员意图，向电机控制器时时发出转矩需求

和故障通信，电机控制器再通过VCU给出的信号，控制驱动电机的转速和扭矩输出。

同时，电机控制器会反馈包括电机转速、电机温度、控制器温度等信号信息给VCU，整个信息交互

都是通过CAN总线来实现。

5）整车控制器与动力电池管理系统(BMS)

VCU通过CAN总线和BMS进行信息交互，实时获取电池组的状态（包括动力电池电量、温度、

电压、电流、单体电芯电压等信息），同时也会根据驾驶员意图和车辆状态，向BMS发出电能需

求和故障通信，控制高压电是否可以输出，以及能量回收等功能。

6）整车控制器与车载充电机

整车控制器与车载充电机线路连接

车载充电机在慢充状态下与整车控制器进行时时通信。

当充电枪插入慢充口，VCU会在接收到充电唤醒信号后，确认充电枪是否已经正确连接，然后

向车载充电机发送充电指令，此时车辆进入慢充模式。VCU发送信号给仪表，点亮充电指示灯。

由于慢充模式优先于行驶模式，此时汽车不能正常行驶。

7）整车控制器与空调压缩机控制器

纯电动汽车采用电动空调压缩机。当VCU接到空调

A/C请求信号，判断是否满足起动电动压缩机的要求。

当条件满足，整车控制器将发出起动压缩机的指令，

通过CAN总线传给空调控制器，控制空调压缩机的驱

动电路，从而控制压缩机的工作和转速。

8）整车控制器与组合仪表ICM

整车控制器VCU

北汽EV200充电指示

VCU通过内部CAN线网络实时监控车辆状态，并通过仪

表控制单元将各项信息呈现在仪表上。当车辆某项参数异常