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基于高阶滑模算法的永磁直线伺服控制系统研究.pdf

基于高阶滑模算法的永磁直线伺服控制系统研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着智能制造、先进制造的快速发展，直驱伺服系统在高精密制造业、航空航天、

    新能源发电等领域得到广泛应用。与传统的“永磁同步旋转电机+传动装置”驱动的

    伺服系统相比，永磁直线同步电机（PermanentMagnetLinearSynchronousMotor,

    PMLSM）驱动的伺服系统省略了齿轮箱或同步带等中间传动环节，具有高精度、快

    速响应的优点。然而，由于没有中间缓冲环节，使得负载变化和

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