2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1213）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心要素不包括以下哪项？

A.状态空间S

B.动作空间A

C.环境奖励函数R

D.监督标签Y

答案：D

解析：MDP的标准定义包含状态空间S、动作空间A、转移概率P、奖励函数R和折扣因子γ。监督标签Y是监督学习的概念，与MDP无关。

在Q-learning算法中，价值更新的目标是？

A.当前策略下的期望回报

B.最优策略下的动作价值

C.行为策略下的状态价值

D.目标策略下的状态价值

答案：B

解析：Q-learning是离策略（off-policy）算法，其更新目标是通过贪心策略（最优策略）的动作价值Q*(s,a)，直接逼近最优值函数。

以下哪项是策略梯度（PolicyGradient）算法的特点？

A.适用于离散动作空间

B.直接优化策略参数

C.需要存储经验回放池

D.依赖精确的Q值估计

答案：B

解析：策略梯度算法通过梯度上升直接优化策略参数θ，无需显式估计Q值（区别于值函数方法），天然支持连续动作空间（如A错误），通常不依赖经验回放（如C错误）。

DQN（深度Q网络）解决的核心问题是？

A.连续动作空间的价值估计

B.高维状态空间的函数近似

C.多智能体环境的策略协调

D.稀疏奖励下的探索效率

答案：B

解析：DQN通过卷积神经网络（CNN）处理Atari游戏的高维像素状态（84×84×4），解决了传统Q-learning在高维状态下无法有效表示值函数的问题。

折扣因子γ（0≤γ≤1）的主要作用是？

A.平衡即时奖励与未来奖励的权重

B.控制策略的探索程度

C.防止值函数估计的过拟合

D.优化经验回放的采样概率

答案：A

解析：γ越接近1，算法越关注长期回报；γ越接近0，越关注即时奖励，因此其核心作用是权衡不同时间步奖励的重要性。

以下哪种算法属于on-policy（同策略）学习？

A.Q-learning

B.SARSA

C.DQN

D.离线强化学习（OfflineRL）

答案：B

解析：SARSA在更新时使用当前策略生成的动作（a’），属于同策略；Q-learning使用贪心动作（maxQ），属于离策略；DQN是Q-learning的扩展，同样离策略；离线强化学习不依赖在线交互，与on/off-policy分类不同。

PPO（近端策略优化）的核心改进是？

A.引入经验回放机制

B.限制策略更新的步长

C.使用双Q网络减少过估计

D.采用蒙特卡洛方法估计回报

答案：B

解析：PPO通过裁剪策略比（clip(π_θ(a|s)/π_old(a|s),1-ε,1+ε)）限制策略更新幅度，避免因过大的参数更新导致训练不稳定。

探索（Exploration）与利用（Exploitation）的平衡中，ε-greedy策略的“ε”表示？

A.选择最优动作的概率

B.随机探索的概率

C.奖励的折扣系数

D.策略更新的学习率

答案：B

解析：ε-greedy策略以1-ε的概率选择当前最优动作（利用），以ε的概率随机选择动作（探索）。

以下哪项不是离线强化学习（OfflineRL）的特点？

A.仅使用历史数据训练

B.无需与环境在线交互

C.容易出现分布外（OOD）动作

D.可以直接应用Q-learning

答案：D

解析：离线强化学习中，历史数据可能不包含最优动作，直接使用Q-learning会因分布偏移导致值函数过估计，因此需要额外的约束（如BCQ、CQL）。

在Actor-Critic框架中，Critic的主要作用是？

A.生成动作策略

B.评估策略的价值

C.优化奖励函数

D.处理状态表示

答案：B

解析：Actor负责生成动作（策略π(a|s)），Critic负责评估策略的价值（如状态价值V(s)或动作价值Q(s,a)），并为Actor提供梯度更新的依据。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

马尔可夫决策过程（MDP）的组成要素包括？

A.状态转移概率P(s’|s,a)

B.初始状态分布ρ0(s)

C.折扣因子γ

D.终止状态集合T

答案：ABCD

解析：MDP的标准定义包含状态空间S、动作空间A、转移概率P、奖励函数R、折扣因子γ、初始状态分布ρ0和终止状态T（部分定义可省略T，但本题选项均正确）。

以下属于无模型（Model-Free）强化学习算法的是？

A.DQN

B.动态规划（DP）

C.PPO

D.蒙特卡洛方法（MC）

答案：ACD

解析：无模型算法不依赖环境模型（转移概率P未知），通过采样数据学习；动态规划（DP）需要已知P，属于有模型（Model-Based）方法。

DQN相比传统Q-learn