基于UG软件的弧面凸轮机构运动仿真分析.pdfVIP

精密制造与自动化2023年第1期

制造业信息化

基于UG软件的弧面凸轮机构运动仿真分析*

龙勇云

（珠海城市职业技术学院机电工程学院广东珠海519090）

摘要弧面凸轮机构具有结构紧凑、承载能力强的特点，得到了越来越广泛的应用。弧面凸轮机构具有复杂难

加工曲面，使用常规建模方法难以完成建模。如何快速、准确地建立圆柱滚子式弧面凸轮机构三维模型是一个值

得研究的问题。通过采用了UGOpenGrip二次开发工具，首先根据弧面凸轮廓面方程生成一系列离散点，再由

点生成线，线生成面，面生成体的方法，完成弧面凸轮机构的建模，接着建立弧面凸轮与从动盘的装配模型，最

后利用UG仿真模块进行弧面凸轮机构的运动仿真分析，验证弧面凸轮机构模型建立的正确性，以及为后续弧面

凸轮机构静力学分析、动力学分析打下基础。

关键词弧面凸轮UG运动仿真

1引言弧面凸轮建模及弧面凸轮机构装配模型是否正确，

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在弧面凸轮建模方面：赵世田等人针对弧面是否存在干涉，是否符合要求，进而为后续弧面凸

分度凸轮机构,通过共轭曲面原理、微分几何学进行轮机构的静力学、动力学分析打下基础。

理论分析，提出了基于齐次坐标变换的通用弧面分

度凸轮轮廓曲面方程建立方法；然后基于VB开发2建立弧面凸轮三维模型

了弧面分度凸轮轮廓曲面数据采集系统；基于Pro/E在已经推导出的弧面凸轮廓面方程基础上，在

建立了凸轮机构的三维模型及运动仿真模型。邱有已经编写好的弧面凸轮建模GRIP源程序基础上，

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永利用激光扫描仪测量了弧面分度凸轮的三维几然后使用NX工具NXOpenGRIP对已经编写的

何数据，利用GeomagicDesignX软件逆向建模，GRIP源程序进行编译(compile)、链接（link），进而

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构建出弧面凸轮的三维模型。龚青山等分析圆柱得到UG可执行的程序文件。然后在UG建模环境

滚子、圆锥滚子、鼓形滚子和球锥滚子工作曲面参中执行.grx文件从而生成弧面凸轮三维实体模型。

数，采用二分法思想提出一种弧面凸轮工作廓面通（1）打开UG建模环境界面，新建UG零件。

用建模方法，实现不同滚子曲面的弧面凸轮工作廓（2）在编译完设计好的Grip源程序之后，找

面建模，在Creo环境下实现弧面凸轮减速机构参数到与Grip源程序在同一路径中的已经生成的相同

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化建模。张文光等采用Matlab软件分析改进正文件名的可执行文件（后缀名为.grx）。在UG界面

弦加速度运动规律曲线,根据滚珠运动规律进行编中，执行菜单工具栏文件——执行——Grip然后在

程,将编程程序输入到Matlab软件中进行计算,得出弹出的相应窗口中，运行刚生成的可执行文件即可。

三维坐标点.将三维坐标点导入到Solidworks中拟（3）设置生成弧面凸轮机构相应的参数，如中

合成曲线,通过曲线切割凸轮毛坯,最终生成弧面分心距，滚子直径，滚子高度，从动盘节圆半径等一

度凸轮实体。本文采用的是基于UGOpenGrip二次些控制参数。

开发工具建立弧面凸轮三维模型，再使用UG仿真（4）首先绘制弧面凸轮的毛坯草图如图1所示，

模块进行弧面凸轮机构装配模型的运动仿真，检测再对毛坯草图进行旋转生成毛坯实体，如图2所示。

*基金项目：2020年度广东省普通高校青年创新人才项目数控转台中不同滚子类型弧面凸轮机构机电耦合动力学研究

课题编号：2020KQNCX208