2025《基于四轴多自由度的scara机器人的流水线设计》7700字.doc

基于四轴多自由度的scara机器人的流水线设计

摘要

20世纪以来，由于科学的不断进步，制造业的形式千变万化，逐渐的从人力向着机械化发展、自动化生产，这不仅仅释放了人们的双手，同时更加展现了科学的发展。现如今，人工智能被广泛的应用到日常的工业生产中，因此智能生产流水线技术也随机诞生。该生产流水线因其具有高生产效率、低成本、高产品质量等优点，将会在未来逐步取代人工生产流水线，成为将来工业发展方向。

本文使用SCARA机器人进行产品加工和零件装配，使用传送带和辅助配置将SCARA机器人与加工平台完美结合，使用气动传动和电气控制系统连接和协调整体动作，并按照预期的规定完成加工和装配任务。

关键