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2024年第6期（总第225期）20246月
技术研究
综采面中液压支架的状态感知与分析
郭周斌
（山潞安矿业集团慈林山煤业有限公司李村煤矿，山长治046600）
摘要：煤矿综采工作面不断向智能化的方向发展，在应用液压支架进行巷道支护时，需要提高支架的状态感知能力，
为矿的智能化控制及生产提供数据支持，支架直接监测的关键状态数据包括压力、支架位姿感知。探讨了液压支架的
状态感知体系，分别对液压支架的压力感知和支架位姿感知方法进行了分析，并以支架护帮板的状态感知为例，验证了
运动学计算公式的确性，能够精确表达护帮任意时刻的运动特征，最后讨论了状态感知的优化方向，以期提高液压支
架的状态感知平，助力矿井的智能化发展。
关键词：综采面；液压支架；状态感知；运动特征
中图分类号：TD355.4文献标志码：A文章编号：2095-0802-(2024)06-0205-04
StatePerceptionandAnalysisofHydraulicSupportinFullyMechanized
MiningFace
GUOZhoubin
(LicunCoalMine,CilinshanCoalIndustryCo.,Ltd.,ShanxiLuanMiningGroup,Changzhi046600,Shanxi,China)
Abstract:Thefullymechanizedminingfaceincoalminesisconstantlydevelopingtowardsintelligence.Whenusinghydraulic
supportsfortunnelsupport,itisnecessarytoimprovetheperceptionabilityofthesupportstatustoprovidedatasupportfor
intelligentcontrolandproductionincoalmines.Thekeystatedatadirectlymonitoredbythesupportincludespressureand
supportpostureperception.Thispaperexploredthestateperceptionsystemofhydraulicsupports,analyzedthepressure
perceptionandposeperceptionmethodsofhydraulicsupports,andtookthestateperceptionofthesupportplateasanexampleto
verifytheaccuracyofthekinematiccalculationformula,whichcanaccuratelyexpressthemotioncharacteristicsofthesupportat
anytime.Finally,itdiscussedtheoptimizationdirectionofstateperception,inordertoimprovethestateperceptionlevelof
hydraulicsupportsandhelptheintelligentdevelopmentofmines.
K
人力资源管理师持证人
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