2.1静力学分析基础(课件)-高一《汽车机械基础》同步教学(北京理工大学出版社).pdfVIP

项目二静力学

12.1静力学分析基础

2.2力矩与平面力偶系

2

2.3平面力系

33

42.4摩擦与自锁

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２.１静力学分析基础

¡２.１.１静力学基本概念

¡静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。力系是指作用于同一

物体上的一组力。物体的平衡一般是指物体相对于地面静止或做匀速直

线运动。力在物体平衡时所表现出来的基本性质。也同样表现于物体做

一般运动的情形中。在静力学里关于力的合成、分解与力系简化的研究

结果。可以直接应用于动力学。静力学在工程技术中具有重要的实用

意义。

¡１.力的概念

¡人们在生产和生活实践中逐渐形成了力的概念。例如人在扛东西时感到

肩膀受力。用手推车。车就由静止开始运动。用冲床冲压零件。零件

就发生变形。这种作用可使物体的运动状态或形状发生变化。

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２.１静力学分析基础

¡１)力的定义。力是物体间的相互作用。其作用结果使物体运动状态或

形状发生变化。物体运动状态的改变是力的外效应(又称运动效应)。物

体形状的改变是力的内效应(又称变形效应)。

¡２)力的三要素。力对物体的效应由三个要素决定:力的大小、力的方

向和力的作用点。三个要素中任何一个改变时。都会改变作用效应。

¡３)力的单位。度量力大小的单位将随着采用的单位制不同而不同。本

书采用国际单位制。力的单位为Ｎ。

¡４)力的表示方法。力是矢量。力矢量的始端或末端表示力的作用点。

沿力矢顺着箭头的指向表示力的方向。按一定比例所画的力矢长度表示

力的大小。如图２-１所示。力矢表示小车受到５００Ｎ的推力。

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２.１静力学分析基础

¡２.力系

¡力系是同时作用在物体上的一群力。如果一个力系对物体的作用能用另

一个力系来代替而不改变作用的外效应。这两个力系为互为等效力系。

¡３.平衡的概念

¡平衡是指物体相对地面处于静止或匀速直线运动状态。绝对平衡是不存

在的。工程上所指的物体平衡。一般是相对于地球而言。物体在力系

作用下处于平衡状态时。称该力系为平衡力系。

¡４.刚体和变形固体的概念

¡刚体是指在外力作用下。大小和形状始终保持不变的物体。变形固体

是指在力的作用下。形状和大小发生变化的固体。

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２.１静力学分析基础

¡２.１.２静力学公理

¡在长期的生活和生产实践中。人们较系统地认识了力的基本性质及所遵

循的基本定律。总结出静力学公理。这些公理是静力学全部理论及解题

的基础。

¡公理一(二力平衡公理)

¡作用于刚体的两个力。使刚体保持平衡的充分和必要条件是:这两个力

大小相等。方向相反且作用在同一直线上。

¡如图２-２所示。物体处于平衡状态。必须满足Ｆ１＝Ｆ２。Ｆ１和

Ｆ２称为作用在同一物体上的一对平衡力。

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２.１静力学分析基础

¡需要强调的是。二力平衡公理只适用于刚体。对于变形固体来说。公

理所给出的条件仅是必要的但不充分。如图２-３所示。软绳受两个等

值、反向的拉力作用是平衡的。但受两个等值、反向的压力作用就不能

平衡。仅受两个力而处于平衡状态的构件称为二力构件。