2.2力矩与平面力偶系(课件)-高一《汽车机械基础》同步教学(北京理工大学出版社).pdfVIP

２.２力矩与平面力偶系

¡２.２.１力矩及其计算

¡１.力对点之矩

¡在生产实践活动中人们认识到。力不仅能使物体移动。还能使物体产

生转动。如图２-１３所示。当用扳手拧螺母时。扳手连同螺母一起绕

螺母的中心线转动。由经验可知。拧动螺母的作用不仅与力Ｆ的大小

有关。而且与转动中心(Ｏ点)到力的作用线的垂直距离ｄ有关。因此。

力Ｆ使物体绕Ｏ点转动的效应用两者的乘积Ｆｄ来度量。称为力Ｆ对

Ｏ点之矩。简称力矩。以符号Ｍ(Ｆ)表示。即:

Ｏ

¡２.合力矩定理

¡平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩。等于力系中各力对该点之矩

的代数和。称为合力矩定理。即

下一页返回

２.２力矩与平面力偶系

¡求平面内力对某点的力矩。一般采用以下两种方法:

¡１)用力和力臂的乘积求力矩。这种方法的关键是确定力臂ｄ。需要注

意的是。力臂ｄ是矩心到力作用线的距离。即力臂一定要垂直力的作

用线。

¡２)用合力矩定理求力矩。在工程实际中。有时力臂ｄ的几何关系较

复杂。不易确定时。可将作用力正交分解为两个分力。然后应用合力

矩定理求原力对矩心的力矩。

¡２.２.２力偶和力偶矩

¡１.力偶的概念

¡人们用两个手指旋转钥匙开门、拧动水龙头、驾驶员用两手转动车辆的

方向盘时。在钥匙、水龙头和方向盘上都作用着一对等值、反向、作用

点不在一条直线上的平行力。都能使物体产生转动。把作用在同一物

体上的等值、反向、不共线的两个平行力称为力偶。以符号(Ｆ。Ｆ′)

表示。

上一页下一页返回

２.２力矩与平面力偶系

¡力偶中两力所在的平面称为力偶作用面。两力作用线间的垂直距离称为

力偶臂。以ｄ表示。如图２-１４所示。

¡２.力偶矩

¡由经验可知。力偶使物体产生转动的效应。不仅与力偶中力的大小成

正比。而且还与力偶臂ｄ的大小成正比。因此。用Ｆ与ｄ的乘积来

度量力偶。称为力偶矩。并以符号Ｍ(Ｆ。Ｆ′)表示。简写为Ｍ。即

¡３.力偶的性质

¡１)力偶无合力。在坐标轴上的投影之和为零。力偶对刚体的移动不产

生任何影响。力偶不能与一个力等效或平衡。力偶只能用力偶来平衡。

¡２)力偶对其作用面上任意点之矩恒等于力偶矩。而与矩心的位置无关。

这说明力偶使刚体对其作用平面内任一点的转动效应是相同的。

上一页下一页返回

２.２力矩与平面力偶系

¡由力偶的等效性。可以得出力偶的等效代换特性:只要保持力偶矩的大

小和转向不变。

¡力偶可以在其作用面内任意移转。且可以任意改变力偶中力的大小和力

偶臂的长短。而不

¡改变它对物体的转动效应。因此。力偶可用力和力偶臂来表示。也可

直接用力偶矩来表示。即用带箭头的弧线表示。并将力偶矩值标出。

箭头的转向表示力偶的转向。如图２-１５所示。

¡４.平面力偶系的合成

¡在同一平面内。由若干个力偶所组成的力偶系称为平面力偶系。若作

用在同一平面内有ｎ个力偶。则其合力偶矩应为

上一页下一页返回

２.２力矩与平面力偶系

¡即平面力偶系可以合成为一个和力偶。合力偶矩等于各分力偶矩的代数

和。图２-１６为力偶的合成过程。

¡５.平面力偶系的平衡

¡平面力偶系的合成结果是一个合力偶。要使力偶系平衡。合力偶矩必

须等于零。即