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基于A算法的复杂路况下无人车路径规划与智能导航策略论文

摘要：本文针对复杂路况下无人车路径规划与智能导航策略展开研究，基于A算法，提出一种高效、实用的路径规划与导航方法。通过对现实交通场景的深入分析，结合实际案例，探讨了A算法在无人车路径规划与智能导航中的应用价值，以期为我国无人驾驶技术的发展提供理论支持。

关键词：A算法；无人车；路径规划；智能导航；复杂路况

一、引言

（一）1.无人驾驶技术的发展背景

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为我国汽车产业的重要发展方向。无人驾驶技术的核心之一便是无人车的路径规划与智能导航。在复杂路况下，无人车如何高效、安全地完成路径规划与导航，成为当前研究的