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自动化立体仓库的设计

摘要

随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入。本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统，首先对设计方案进行讨论，确定了系统的模块组成、功能以及各模块之间的联系，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，主要采用可编程控制器件来对其进行控制，通过PLC编程软件对立体仓库的整个运作进行了PLC程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。为了更好的验证此立体仓库的设计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，该模型系统采用了先进的PLC控制器控制，通过内部PLC程序的设计，能根据控制要求灵活方便地进行系统配置，并能通过步进电机、运动机械装置等组成的自动化控制系统对货物进行准确的送取。最后通过该系统的模拟运行，验证了此立体仓库运行平稳，送取货物定位准确，安全可靠。

关键词：立体化仓库；PLC控制；系统；设计

目录

TOC\o1-3\h\u自动化立体仓库的设计 I

摘要 I

目录 II

前言 1

1立体仓库设计 3

1.1立体仓库系统的构成 3

1.2系统实现的功能 3

1.3立体仓库结构 4

1.3.1立体仓库主结构 4

1.3.2主要结构部件介绍 4

2立体仓库硬件系统的实现 11

2.1立体仓库模拟系统硬件结构 11

2.2控制系统及其连接 11

3立体仓库控制系统的软件设计 15

3.1可编程控制器PLC 15

3.1.1PLC的定义 15

3.1.2PLC的功能 15

3.2立体仓库PLC控制系统 16

3.2.1电气框图 16

3.2.2PLC信号接口 17

3.3PLC编程软件 17

3.4PLC控制程序的设计 18

4系统测试与结果分析 21

4.1测试说明 21

4.2测试步骤 22

4.2.1基本功能测试 22

4.2.2送货入库测试 22

4.2.3取货出库测试 23

4.2.4演示程序测试 24

4.3结果分析 25

5结论 26

致谢 27

参考文献 28

附录 29

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前言

自动化立体仓库也称自动存取系统，通常指采用几层至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库[1]。它通常是由计算机进行管理和控制，不必人工搬运即可实现收发作业的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。

立体仓库一词起源于“高层货架”，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，随着科技的发展，人们逐渐采用起重、装卸、运输机械设备等相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库[2]。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

立体仓库的产生是第二次世界大战之后生产技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一[3]。

立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物及控制和管理设施等部分组成[4]。货架的形式有很多，材料一般用钢材或钢筋混凝土制作。钢货架的优点是构件尺寸小，仓库空间利用率高，制作方便，安装建设周期短。而且随着高度的增加，钢货架比混凝土货架的优越性更加明显。为了提高货物装卸、存取效率，自动化立体仓库一般使用货箱或托盘盛放货物。货箱与托盘的基本功能是盛放小件物料，同时还应便于运输车和堆跺机的插取和存放。搬运设备是自动化仓库中的重要设备，它们一般由电力驱动，通过手动或自动控制，实现把货物从一处搬运到另一处。输送系统必须具有高度的可靠性。在立体仓库内，一般只有一套输送系统，一旦发生故障，就会使整个仓库工作受到影响。所以，要求输送系统的各个环节上的设备可靠、耐用、维修方便。对输送系统设置手动控制做后备。

自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。它集机械、电子、控制、计算