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基于PLC注塑机控制系统的硬件设计

摘要

注塑机控制系统是注塑机整机的一个重要组成部分，其性能优劣对整机至关重要。本论文首先确定了注塑机控制系统硬件部分的设计方案及思路，经过与单片机控制、微机控制、继电接触器控制等控制系统相比较，决定采用PLC来实现对注塑机的控制。确定了PLC输入和输出接口的属性，将注塑机的所有检测开关、限位开关、手动操作开关和主令开关等进行确切的分类和编号，从而确定了I/O口的数量。根据输入输出的数量、类型确定PLC的型号为FX2N-MR，完成了注塑机主电路和控制电路等硬件电路的设计。

关键词：注塑机；控制系统；硬件；

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章 引言 1

第二章 注塑机的结构及工艺过程 3

2.1注塑机的结构 3

2.1.1注射部分 3

2.1.2合模部分 3

2.1.3液压系统 4

2.1.4控制系统 4

2.2注塑机工艺流程及要求 4

2.2.2注射座的整进与整退 4

2.2.4预塑液压马达的动作 4

2.2.5顶杠的顶出与复位 4

2.2.6保模时间 5

2.2.7注塑料筒温度 5

2.3系统工艺总流程 5

第三章基于PLC注塑机控制系统的硬件设计 7

3.1PLC的选型 7

3.1.1机型选择的原则 7

3.1.2PLC容量选择 8

3.1.3I/O模块的选择 8

3.2器件选型 10

3.2.1交流调功器选型及接线方法 10

3.2.2温度传感器的选型 12

3.2.3液压阀控制阀的选型 14

3.2.4液压马达的选型 14

3.2.5液压泵电机选型 14

3.2.6热继电器的选型 15

3.2.7触摸屏 16

3.2.8中间继电器 16

3.2.9行程开关 16

3.2.10接触器 16

3.3注塑机控制系统的电气接线图 16

3.3.1PLC的接线图 16

3.3.2PLC的I/O分配表 18

3.2.3PLC控制的注塑机电气接线图 19

第四章结论 21

参考文献 22

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引言

注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的特点，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，其生产总数占整个塑料成型设备的20%~30%，从而成为目前塑料机械中增长最快，生产数量最多的机种之一。

注塑机控制系统是整机的一个重要部分，其性能的优劣对整机有着至关重要的影响。早期的注塑机由于当时的条件或成本限制多用继电器电路控制，其故障率高、维修周期短、设备工作效率低。传统中、小型注塑机的电气控制系统大多采用继电器和开关阀控制。这种控制方法接线复杂、自动化程度低，故障率高且不方便维修，尤其是缺乏柔性。即当系统的生产工艺或对象改变时，原有的接线和控制柜则必须要进行改变，系统的灵活性差。PLC（可编程控制器）不仅用逻辑编程取代了硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理的功能，真正成为一种计算机工业控制装置。PLC的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，所以在工业发达国家，PLC在其自动化设备中的比例占首位。近年来，我国的PLC技术也从初期的引进、消化走向吸收和推广应用阶段，并且在许多工业领域取得了良好的经济效益和社会效益。

目前，国外注塑机控制系统系透过多个微处理器分工，融合先进的硬件及软件技术而成。控制系统的设计，特别注重机器与操作者的沟通，使操作者更容易掌握及发挥机器的各项功能。多种语言显示功能，突破了语言障碍。此外，还配置了许多高级的控制功能。例如，塑料注射模腔过程专家系统、智能识别模腔塑料注射保压点切换、自动设定注射压力参数和注射速度参数、智能调校锁模参数等[1]。

与发达国家相比，中国的精密注塑机控制系统开发研究显得微乎其微。在技术研究上投入的人力、物力较小，而这方面的技术研究涉及面广，牵涉机械设计、液压传动系统、计算机控制技术水平以及化工高分子塑料等学科的综合性研究。中国塑料机械行业在应用高新技术、提高技术水平以及在推广应用机电一体化等方面，虽然已经取得了较大进展，并有部分企业已经开始采用微电脑控制，并且能够应用闭环控制技术，但西方发达国家应用这种技术已相当普遍，而且能够采用开环与闭环并用的控制技术，并将一些高性能注塑机控制系统取代传统的旧式继电器控制，因而大大提高了产品的精度、质量、稳定性和可靠性。

注塑机发展的重要特点是向精密化、低噪音、高效率、节能和高度自动